37、机器人技术全解析：类型、组件、AI应用与路径规划

机器人技术全解析：类型、组件、AI应用与路径规划

1. 机器人的类型

1.1 按人类控制程度分类

• 独立机器人 ：这类机器人能够自主工作，无需人类操作员控制。它们需要经过深入编程，可用于执行危险、单调或人类难以完成的任务，如炸弹拆除、深海探索和工厂自动化等。虽然独立机器人会取代一些工作，但也带来了新的发展机遇。
• 依赖机器人 ：非自主机器人，需要与人类交互来执行任务。人类引导机器人，增强和补充其现有动作。例如，先进的假肢可由人类大脑控制。2018年，约翰霍普金斯大学应用物理实验室为手臂肘部以上截肢的患者Johnny Matheny打造了模块化假肢，通过肌电图或截肢部位发出的信号控制，随着时间推移，他能准确移动手臂甚至弹钢琴。
• 聊天机器人 ：属于软件机器人，是能自动执行任务的计算机程序。简单的聊天机器人用自动回复回答问题，复杂的数字助理则能从用户信息中学习，常用于客户服务场景。

1.2 软件机器人（Bots）的类型

类型	功能
聊天机器人	进行简单对话，提供24×7客户服务
垃圾邮件机器人	收集电子邮件地址并发送垃圾邮件
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