24、NHSnet与互联网:医疗网络的选择困境

NHSnet与互联网:医疗网络的选择困境

在医疗领域,网络的选择至关重要,尤其是NHSnet和互联网这两种网络的抉择。这两者的争论与地方 - 国家层面的争论有相似之处,很难判断哪个是最佳选择,因为网络安全和保密性等关键问题在两种方案中都尚未得到解决。

1. 互联网与NHSnet的特点对比

1.1 互联网的优缺点

互联网具有一定的优势,主要体现在以下方面:
- 移除了NHSE作为网络监管者的角色,这在政治上对全科医生(GPs)有吸引力,意味着GPs可以避免监管成本。
- GPs可以创建自己的空间(或由商业提供商提供),并选择他们想要访问的服务。

然而,互联网也存在明显的缺点,其中最主要的是使用的自愿性导致的协调问题。在个体参与之前,需要有足够数量的GP用户参与才具有价值。

1.2 NHSnet的优缺点

NHSnet也有其独特的优势:
- 它可以解决与互联网相关的协调问题,因为NHSE负责提供该网络。
- NHSE可以对使用行为进行奖励,包括GP提供有关其活动的信息,从而加强对卫生部的问责。

但NHSnet同样存在一些问题:
- GPs、NHS经理和NHSE的利益差异较大,设计一个满足所有人需求的系统成本可能很高。
- 网络监管者的角色和成本问题尚未解决。
- 患者数据的安全性和保密性尚未得到保证。

以下是互联网和NHSnet优缺点的对比表格:
|网络类型|优点|缺点|
| ---- | ---- | ---- |
|互联网|移除NHSE监管,避免监管成本;GPs可自主创建空间并

单向拓扑结构下异构车辆编队的分布式模型预测控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“单向拓扑结构下异构车辆编队的分布式模型预测控制”展开,介绍了基于Matlab的代码实现方法。研究聚焦于多智能体系统中的车辆编队控制问题,针对异构车辆(即动力学特性不同的车辆)在单向通信拓扑下的协同控制挑战,采用分布式模型预测控制(DMPC)策略实现编队稳定性跟踪性能。该方法通过构建局部优化问题,结合邻居节点的状态信息进行协同决策,有效降低集中式控制的计算负担,并提升系统的可扩展性鲁棒性。文中还可能涉及避障、通信延迟、动态环境等实际因素的建模仿真验证。; 适合人群:具备自动控制、车辆工程或机器人相关背景,熟悉Matlab编程,有一定优化算法和多智能体系统基础的研究生及科研人员;尤其适合从事智能交通、自动驾驶编队控制方向的研究者。; 使用场景及目标:① 实现异构车辆在单向通信条件下的稳定编队控制;② 学习并应用分布式模型预测控制(DMPC)解决多智能体协同问题;③ 借助Matlab代码开展算法仿真、性能对比科研复现工作。; 阅读建议:建议结合控制理论基础知识(如MPC、优化算法、图论)进行深入理解,重点关注系统建模、代价函数设计、约束处理及分布式求解流程。可通过修改车辆参数、拓扑结构或加入噪声干扰等方式进行拓展实验,以加深对算法性能局限性的认识。
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