18、镍钛基智能执行器及Inconel 718的多目标优化研究

镍钛基智能执行器及Inconel 718的多目标优化研究

镍钛基智能执行器的特性研究

电流与收缩率的关系

在镍钛基智能执行器的研究中，电流与收缩率之间存在着密切的关系。通过实验绘制的电流（mA）与时间（s）的非线性指数图可以发现，较高的电流值对应着较高的收缩率，而较低的电流值（I < 700 mA）下，曲线斜率与时间轴平行，这表明收缩率为零，此区域为不可行区域。该图还可用于解读在任何给定电流下，执行器完全收缩（Lf）所需的时间。其电流与时间的关系可用公式表示为：
[I = 659.8844 + 683.8789 \times exp (-0.00386 \times t)]

单弹簧连接的二阶二次多项式回归模型

为了控制单弹簧连接的变形，通过实验获得了一个完整的二次多项式模型。该模型基于电流与时间、变形与时间的数据，在Minitab 17中进行分析得到。变形（d）的二阶二次多项式回归模型表示为电流（I）和时间（t）的函数：
[d = -30.6349 + 0.4427 \times t + 0.2964 \times I + 0.0002 (t^2 - I^2) - 0.0008 \times t \times I]
此方程的调整回归值为0.9204，概率为零，表明该回归方程是合适的。它有助于将变形与电流和时间相关联，从而可以根据该方程轻松解读在任何固定电流下达到特定变形所需的时间。

单弹簧连接的预测变形趋势

通过绘制二维电流 - 时间图中的变形曲线，上述二次多项式方程展示了变形趋势。图中显示了极限位移d = 70和30 mm的变形趋势。代表d = 70 mm和d = 30