10、基于选择性采样的腹部 MRI 自动分割方法解析

基于选择性采样的腹部 MRI 自动分割方法解析

在医学影像处理领域,腹部 MRI 多器官分割是一项具有挑战性的任务。现有的分割方法在准确性和适用性上存在一定局限,下面将详细介绍一种新的自动多器官分割方法。

1. 方法概述

该方法主要由基于随机森林(RF)的体素分类和基于随机游走(RW)的空间正则化两部分组成,核心在于对分类器训练的选择性采样策略进行整体分析,并结合后续的空间正则化。

2. 特征提取

在训练和应用分类器时,需要提取多种图像特征,具体如下:
- 位置特征 :每个分割体素在三个轴上的空间位置,在给定体积内进行归一化,得到 3 个位置特征。
- 强度特征 :从以每个体素为中心、边长为 τint 的立方块中提取统计强度特征。计算两个不同 τint 尺度下的强度均值,以及单个 τint 尺度下的方差、偏度和峰度,共得到 5 个强度特征。
- 纹理和曲率图
- 纹理图 Mtex :通过将 MRI 体积与 Gabor 滤波器卷积生成,Gabor 滤波器由高斯滤波器和复正弦波组合而成,其参数包括滤波器频率 ftex、滤波器方向 ψtex、水平方差 σtex,h 和垂直方差 σtex,v。将 Mtex 作为特征空间的一个维度。
- 曲率图 Mcurv :对于灰度 3D MRI 体积,曲率计算为归一化强度梯度的散度。由于散度操作对噪声敏感,先使用方差为 σcurv 的高斯核平滑强度图,然后去除幅度小于阈值 τcurv 的梯

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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