20、外科手术规划与导航技术的创新进展

外科手术规划与导航技术的创新进展

在外科手术领域，精准性和安全性一直是追求的关键目标。随着科技的不断进步，各种创新技术应运而生，为手术规划和导航带来了新的突破。本文将介绍两种不同类型的外科手术技术，分别是神经外科手术规划系统和全髋关节周围截骨术（PAO）的增强现实导航技术。

神经外科手术规划系统

神经外科手术涉及到人体最为复杂和敏感的器官——大脑，因此手术规划的准确性至关重要。新开发的外科手术规划系统旨在将任意风险结构（如血管和肿瘤组织）整合到一个整体风险地图中。

• 系统优势
  • 易于使用 ：该系统直接集成到手术规划工作流程中，操作简便。
  • 风险权重参数化 ：可以根据不同的手术需求和医生的评估，调整风险结构的权重。
  • 模块化架构 ：具有易于扩展的模块化架构，方便添加新的风险结构。
• 计算时间
  • 初始计算 ：风险地图和投影风险地图的初始计算时间最长可达30秒。
  • 更新计算 ：一旦投影计算完成，风险数据将存储在内存中。当选择新的风险结构权重时，更新时间仅为2秒。在初始化阶段，较长的计算时间是可以接受的，因为计算是在规划程序之前图像数据可用时立即进行的。在规划过程中，2秒的更新时间虽然可以接受，但仍有进一步改进的空间。