10、头颈外科机器人技术的现状与进展

头颈外科机器人技术的现状与进展

一、引言

近年来，手术机器人逐渐进入医疗领域，在泌尿外科、妇科和普通外科等领域得到了广泛应用。然而，机器人辅助手术（RAS）在头颈外科的临床有效性和安全性尚未明确。本文旨在评估RAS在头颈外科的潜在应用范围、已成为日常常规的领域以及与传统手术相比的优势。

（一）RAS系统的特点与优势

RAS系统是先进的计算机化手术工具，旨在改善难以到达的解剖区域的手术入路和可视化效果。它可以增强外科医生的操作精度，例如通过软件控制减少自然震颤，或使用比人手更灵活、自由度更高的特殊手术器械。一般来说，RAS的潜在优势包括减少手术创伤、改善手术结果以及可能缩短住院时间。

（二）市场上的主要RAS系统

目前，全球机器人辅助手术的市场领导者是直觉外科公司（Intuitive Surgical），其旗下的达芬奇系统（DaVinci）广为人知。不过，该系统的手术器械最初是为腹部手术设计的，其较大的尺寸不太适合头颈外科狭窄的解剖区域。因此，其他公司正致力于推出专门为头颈外科设计的系统。

二、研究方法

（一）纳入标准

本研究考虑的研究标准为至少包含2名参与者的试验，参与者为患有可切除的头颈区域疾病的患者。手术干预必须使用机器人辅助手术或其他有助于手术操作的技术设备。结局指标包括术中并发症（如血管和神经损伤）、术后并发症（如出血、血栓形成和伤口感染）、死亡率、术后发病率、总体生存率、无病生存率、手术时间、器械设置时间、住院时间、术后生活质量以及手术费用评估。

（二）文献检索

我们对2000年至2021年发表的试验以及在cli