45、微创外科教育与模拟训练的创新方法

微创外科教育与模拟训练的创新方法

在现代外科领域,提升手术技能、保障患者安全以及优化手术效果是永恒的追求。随着科技的发展,各种创新的教育和模拟训练方法应运而生,为外科医生的培养和技能提升提供了有力支持。

手术团队协作与技能评估

在机器人辅助腹腔镜前列腺切除术引入过程中,Sim 等人采用了独特的团队协作方法。由三名泌尿科医生组成的团队,从床边助手逐步晋升为控制台外科医生,共同完成了 100 例器官局限性前列腺腺癌手术。其中,首位控制台外科医生经验相对丰富,另外两名则作为床边助手,且其中一人参与度更高。

传统的手术技能评估主要通过对学员的个体直接观察,但这种方式存在主观性强和不可重复性的明显局限。动物模型虽可用于衡量手术技能,但存在伦理问题。而实验台模型的发展为技能评估提供了更便捷、经济的途径,它能模拟手术室中的任务。

客观结构化技术技能评估(OSATS)是在先前模型基础上发展而来,旨在客观评估临床能力。Martin 等人在多伦多大学的普通外科住院医师群体中验证了该测试的可行性,他们采用了三方面的评分系统:特定程序清单、先前验证的全球评分量表以及单一的通过或失败判定。

Kishore 等人将 OSATS 应用于腔内泌尿外科学,开发了一个 14 点的课程来评估住院医师的膀胱镜检查和输尿管镜检查技能,涵盖了仪器选择与组装、常见问题排查以及患者体位摆放等内容。Argun 等人在多机构环境中进一步验证了该工具的结构和内部有效性。目前,各机构已将这些手术评估工具纳入住院医师培训项目,以评估学员进展并提供反馈,未来有望用于学员晋升的能力评估。

此外,为使评估过程更客观,还开发了众包技术技能评估(CSATS)等新型模型。Ghani 等人利

【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析和控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析控制器设计;④通过Matlab代码复现和扩展模型,服务于科研仿真教学实践。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性和适应性的理解。
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