2、人工智能的重生：从早期困境到深度学习突破

人工智能的重生：从早期困境到深度学习突破

早期人工智能的先驱与挑战

人工智能实验室的奠基者

Marvin Minsky 是一位杰出的数学家，也是麻省理工学院人工智能实验室（MIT AI Lab）的创始人之一。在他的影响下，20 世纪 60 年代麻省理工学院的人工智能领域充满了奇思妙想。他思维活跃，每分钟都能涌现出比别人更多的想法，即便有时他的观点与常识相悖，也能说服他人。不过，并非所有人都认同他为人工智能设定的发展方向。

看似简单的“积木世界”项目

20 世纪 60 年代，麻省理工学院人工智能实验室开展了“积木世界”（Blocks World）项目。该项目旨在简化视觉问题，用矩形积木搭建结构，目标是编写程序让机械臂执行诸如“找到一个大的黄色积木并将其放在红色积木上”的指令。然而，这个看似简单的任务却需要编写庞大复杂的程序，程序调试困难，当编写者 Terry Winograd 离开麻省理工学院后，项目实际上被搁置。而且，从“积木世界”到现实世界存在巨大差距，现实中的物体形状、大小、重量各异，光照条件也复杂多变，这使得计算机的物体识别任务变得极为困难。

乒乓球机器人项目的困境

同一时期，麻省理工学院人工智能实验室获得军方研究机构的大额资助，用于建造能打乒乓球的机器人。有传言称项目负责人在申请资助时忘记为机器人的视觉系统申请资金，将该问题交给一名研究生作为暑期项目。Marvin Minsky 纠正说，是交给了本科生。这个原本看似容易解决的问题，却让一代计算机视觉研究人员陷入困境。

计算机视觉为何困难

模板匹配方法的失败

人类在识别物体时，即便物体的