2、人工智能的重生之路

人工智能的重生之路

1. 早期人工智能的开拓者与困境

Marvin Minsky 是一位杰出的数学家，也是麻省理工学院人工智能实验室（MIT AI Lab）的创始人之一。在他的影响下，20 世纪 60 年代麻省理工学院的人工智能领域充满了奇思妙想。然而，当时的一些人工智能项目看似简单，实际却困难重重。

• Blocks World 项目 ：为简化视觉问题，Blocks World 由可堆叠成结构的矩形积木组成。目标是编写程序，让机械臂执行如“找到一个大的黄色积木并将其放在红色积木上”的指令。但编写的程序复杂且难以调试，当编写者 Terry Winograd 离开麻省理工学院后，该项目实际上被放弃了。这个看似简单的问题比想象中难得多，而且从 Blocks World 到现实世界没有直接的过渡路径，因为现实世界中的物体形状、大小、重量各异，光照也复杂多变，极大地增加了计算机识别物体的难度。
• 乒乓球机器人项目 ：20 世纪 60 年代，麻省理工学院人工智能实验室获得军方研究机构的大笔资金，用于建造能打乒乓球的机器人。有说法称首席研究员在提案中忘记申请建造机器人视觉系统的资金，将问题交给研究生作为暑期项目。Marvin Minsky 称是交给了本科生，档案文件也证实了他的说法。这个看似容易解决的问题，却让一代计算机视觉研究人员陷入困境。

2. 计算机视觉难题解析

人类识别物体通常不会因物体的位置、大小、方向和光照差异而有困难，但计算机视觉早期尝试通过模板匹配像素的方法却失败了。