10、软件开发中的纪律型团队与敏捷型团队:差异与共性

软件开发中的纪律型团队与敏捷型团队:差异与共性

在软件开发领域,交付高质量产品并确保按时、不超预算完成项目,始终是众多软件组织面临的重大挑战。项目失败不仅会对组织造成负面影响,甚至可能危及公司的未来。为提高项目成功率,出现了纪律型和敏捷型两种不同的开发方法,它们各自的团队也具有不同特点。

1. 软件开发背景

软件项目失败的原因众多,如资源估计不准确、风险管控不力、开发实践不严谨、项目管理不善以及商业压力等。长期以来,纪律型方法(如瀑布模型、V 模型和 Rational 统一过程)被用于提升项目成功率。这些方法基于预测性方法,要求在项目初始阶段明确并记录一系列需求,按顺序执行规范、开发、验证和演化等活动。

纪律型方法的代表——瀑布模型,自 20 世纪 50 年代提出后成为行业标准。它具有低客户参与度、强文档化和项目顺序结构三大原则,优势在于各阶段不重叠,可降低项目失败风险,但缺点是灵活性差,开发后期才产生可用软件,且难以进行需求变更。

与之相对,敏捷方法是对传统软件开发的回应,旨在减少纪律型方法的固有开销,满足市场对更高生产力、灵活性和更短交付周期的需求。敏捷方法基于自适应软件开发,强调协作、自适应规划、早期交付、持续改进、定期客户反馈和频繁重新设计。

敏捷软件开发在 2001 年敏捷宣言发布后受到广泛关注,其核心价值观包括:个体与交互重于流程与工具;可工作的软件重于详尽的文档;与客户合作重于合同谈判;响应变化重于遵循计划。常见的敏捷方法有看板、极限编程(XP)和 Scrum。

Scrum 是一种以团队为中心的敏捷框架,用于维护和开发复杂产品。它通过迭代和增量过程进行项目管理和敏捷开发,包括计划活动周期(Sprints)、

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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