27、Samba PDC 配置与管理全解析

Samba PDC 配置与管理全解析

1. 权限与账户管理基础

在 Samba 环境中,ntadmin Unix 组的所有成员会被 Samba 和 Windows 客户端视为域管理员。不过,根据 Samba 版本和 passdb 的配置情况,可能需要使用 net groupmap modify 命令而非 add 命令。建议先尝试 add 命令,若失败再使用 modify 命令。

Samba 使用 SeMachineAccountPrivilege 权限来授权用户或组将计算机加入域。管理用户权限的最佳方式是将权限分配给一个组,然后把合适的用户添加到该组中。要授予和撤销权限,必须以 root 或 Domain Admins 组的成员身份进行连接,这里以成员 cindy 的账户为例。

当客户端加入 Samba 域时,相当于执行 pdbedit -a machinename 命令。通常,这类请求必须以 root 身份执行。但可以创建一个组映射条目,并为其分配 SeMachineAccountPrivilege 权限,让 smbd 以 root 身份为该组成员创建账户。以下是创建 Server Admins Windows 组并赋予其相应权限的命令:

# net groupmap add unixgroup=srvadmin ntgroup="
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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