30、通过接口实例化进行细化：原理与巡航控制系统案例

通过接口实例化进行细化：原理与巡航控制系统案例

1. 背景与动机

在软件开发中，我们常常面临系统规格说明与实现分离的问题，同时对于大型系统的分解和细化也需要高效的方法。本文提出的接口实例化方法旨在解决这些问题，为外部变量的细化提供有效的支持。

2. Event - B 基础

Event - B 模型由两个基本构造组成：上下文（contexts）和机器（machines）。
- 上下文 ：包含模型的静态部分，可能有载体集、常量、公理和定理。载体集类似于类型。
- 机器 ：包含模型的动态部分，可能有变量、不变式、定理和事件。变量描述机器的状态，受不变式约束，定理描述不变式的推论。

2.1 事件

事件用于描述可能的状态变化，由保护条件（guard）和动作（action）组成。事件的一般形式为：

any t when G(t, v) then A(t, v) end

若事件无参数，形式为：

when G(v) then A(v) end

若保护条件为真，形式为：

begin A(v) end

第三种形式的专用事件用于初始化。

2.2 赋值