33、自旋 - 轨道耦合与原子系统的能量分析

自旋 - 轨道耦合与原子系统能量分析

自旋 - 轨道耦合与原子系统的能量分析

1. 狄拉克方程与氢原子能量

狄拉克方程具有相对论属性,必然包含电子自旋等效应。其能量本征值的精确表达式为:
[E_{nj} = m_ec^2 \left(1 + \frac{(Z\alpha)^2}{\left[n - \left(j + \frac{1}{2}\right)\right] + \sqrt{\left(j + \frac{1}{2}\right)^2 - (Z\alpha)^2}}\right)]
将该式展开(设 (z = 1))可得:
[E_{nj} = m_ec^2 + E_n^{(0)} + \frac{\alpha^2}{n^2} E_n^{(0)} \left(\frac{n}{j + \frac{1}{2}} - \frac{3}{4}\right) + \cdots]
其中,展开式的第三项与精细结构修正项相同。由于狄拉克哈密顿量未展开以求出精确能量本征值,所以无法确定各项是来自相对论动能、自旋 - 轨道还是达尔文修正。狄拉克方程精确解得到的能量本征值本质上是相对论性的,无法区分单个物理相互作用。在极限情况下,自旋 - 轨道项会简化为达尔文项,因为它们都源于相对论。而且,狄拉克方程精确解得到的氢原子本征值不包括兰姆位移和超精细结构效应,这两项能量修正都大于 (\alpha^4E_n^{(0)}),所以计算上述精确表达式展开式的其余项价值不大。

2. 自旋 - 轨道耦合与原子核壳层模型

自旋 - 轨道相互作用并不局限于原子中的电子,它也是导致原子核能级间距出现幻数的原因。在 (n = 3) 之前,无需打破简并来解释原子核壳层结构,但 (n = 3) 之后,需要调整能级间

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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