43、反事实推理是通用人工智能的关键吗?

反事实推理是通用人工智能的关键吗?

在人工智能(AI)领域,我们正处于一个充满希望的“春天”,各方对其兴趣重燃,资金投入和研究力度不断加大,目标直指通用人工智能(AGI)。然而,自20世纪50年代以来,AI研究历经多次起伏,时而充满过度自信的突破承诺,时而遭遇因软硬件限制而难以逾越的瓶颈。如今,新的方法如卷积神经网络(CovNets)、生成对抗网络、深度神经网络等,让我们看到了实现AGI的曙光,但通用智能的微妙和复杂之处仍难以捉摸。

反事实推理与AGI的关联

AI研究的一个核心目标,是通过构建人工意识来深入理解人类自身的意识。如果我们能人工构建意识,或许就能解答那些困扰我们已久的关于自身存在本质的问题。而反事实推理在AGI的发展中可能扮演着关键角色。有人认为,反事实推理是实现AGI的必要条件,计算机科学家朱迪亚·珀尔(Judea Pearl)也持有类似观点,但他的观点存在模糊、误导和混淆的问题。

为了更清晰地阐述反事实推理在AGI中的作用,有人提出了“反事实房间论证”(Counterfactual Room Argument,CFRA),其论证过程如下:
1. 前提1 :意识是想象的必要条件。
2. 前提2 :想象是进行反事实推理的必要条件。
3. 结论1 :因此,意识是进行反事实推理的必要条件。
4. 前提3 :进行反事实推理的能力是一个主体展示理解能力的必要条件。
5. 前提4 :理解能力是一个主体通过图灵测试(Turing Test)以证

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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