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本文综述了人工智能辅助诊断（AI-CAD）、手术导航技术和医疗机器人在医疗领域的应用现状与发展前景。AI-CAD作为辅助工具可减轻医生负担，提升诊断效率；手术导航通过光学与电磁跟踪、术中配准及AR/VR可视化技术实现精准定位；医疗机器人结合视觉与力反馈系统，提升手术精确性与安全性。三者协同作用显著，推动医疗服务智能化发展。然而仍面临准确性、成本、法律伦理等挑战，未来将朝着技术融合、个性化医疗和远程医疗方向持续演进。

本文介绍了支持向量机（SVM）和卷积神经网络（CNN）在医学图像分析中的原理与应用。详细阐述了SVM的优化模型及其局限性，以及CNN的前馈与反向传播过程、结构特点和常见架构。进一步探讨了基于深度卷积神经网络的计算机辅助诊断（AI-CAD）技术在分类、检测、分割、去噪和超分辨率等任务中的应用，分析了不同类型的CAD设备及其临床使用模式，展示了机器学习在医学图像诊断中的巨大潜力与发展前景。

本文介绍了实时计算机辅助诊断系统（CAD）在内窥镜视频分析中的应用，重点探讨了通过图像灰度化和使用AlexNet中间数据进行特征提取的处理周期优化方法。系统在Protium S1硬件平台上实现，显著降低了处理周期与功耗，并达到44.6 fps的处理速度。同时，文章综述了医学图像分析中的关键技术，包括图像相似度评估、支持向量机（SVM）和卷积神经网络（CNN）的应用，并对比了不同机器学习算法的优劣。最后提出了未来在自动区域检测、模糊帧处理和定制DSP指令方面的发展方向。

本文探讨了Etak在口服、皮肤和眼睛刺激性等方面的安全性研究，证实其在多种测试中均表现为无刺激性，已获国际化妆品成分命名法注册。Etak在口腔保湿剂和皮肤固定抗菌应用中展现出良好效果，能有效抑制细菌生长并持久防护。同时，文章介绍了一种基于CNN-SVM的实时计算机辅助诊断（CAD）系统，用于结直肠癌的定量分期分类。该系统采用8位优化AlexNet与可定制嵌入式DSP硬件平台，在保证超过90%准确率的同时，实现30 fps实时处理，并减少75%内存使用。系统具有高准确性、强实时性和低资源消耗的优势，未来在医疗

本文综述了生物工程在再生医学与抗菌抗病毒领域的最新进展。在再生医学方面，通过重组DNA技术构建多功能生物材料，如角蛋白、胶原和透明质酸基水凝胶，可有效支持神经干细胞增殖与分化，并实现人工淋巴结的异位生成。在抗菌抗病毒领域，乙氧基硅烷化合物Etak展现出广谱抗菌活性及对多种有包膜和无包膜病毒的高效灭活能力，且具有良好的安全性和耐洗涤性。文章进一步探讨了生物工程材料与抗菌剂的综合应用前景，如在口腔医学和功能性纺织品中的实际应用，并展望了材料优化与个性化治疗的发展方向，同时分析了生物相容性和耐药性等挑战及应对策略

本文综述了脱细胞组织在生物医学领域的应用进展及其作为生物功能材料的设计原理。脱细胞组织已广泛应用于心血管、骨组织和器官工程等领域，同时，基于基因工程的多肽模块化设计为构建具有特定生物功能的材料提供了新策略。文章重点探讨了通过掺入整合素结合多肽和生长因子受体结合多肽来提高移植细胞存活率的方法，并介绍了生物功能材料在组织工程、药物递送和生物传感等领域的应用。未来，智能化、个性化和多模态功能将成为生物功能材料的重要发展方向。

本文系统介绍了脱细胞组织的制备方法、特性及其在生物医学领域的广泛应用。重点探讨了化学法与物理法脱细胞技术的优缺点，分析了不同组织类型脱细胞后机械性能的变化规律，并阐述了脱细胞组织在原位与异位组织再生、脱细胞器官构建、dECM粉末及功能化材料（如dECM凝胶和复合材料）中的应用进展。同时展望了其在个性化组织工程、多组织复合器官构建和药物递送系统中的未来发展方向，强调了优化脱细胞工艺、明确再生机制和提升功能化策略的重要性。

本文综述了mRNA药物与疫苗以及脱细胞组织在生物医学领域的应用。在mRNA领域，详细介绍了IVT模板DNA的设计与构建、mRNA的体外转录与纯化流程、加帽与聚腺苷酸化策略，以及基于脂质纳米颗粒（LNP）等递送系统的关键技术与发展现状。在脱细胞组织方面，阐述了其制备方法、表征指标、功能化策略及在皮肤、心血管和软骨修复中的实际应用，并展望了dECM作为可注射材料和3D打印生物墨水的前景。两者均展现出在疾病治疗与组织工程中的巨大潜力。

本文研究了两种纳米复合有机电子束抗蚀剂——含PCBM的ZEP520A和含Alq3的ZEP520A，探讨了它们在导电性、图案化能力及发光性能方面的特性，并分析了其在柔性纳米器件和高灵敏度生物传感器中的应用潜力。含PCBM的ZEP520A表现出良好的导电性和亚200纳米级图案化能力，适用于纳米线FET生物传感器；而含Alq3的ZEP520A则具备电致发光特性，可用于发光型生物传感器和有机光电器件。文章还对比了两种材料的性能与制备工艺，指出了未来在器件小型化、多功能集成和生物医学应用方面的发展方向，以及面临的稳定

本文探讨了太赫兹光谱与有机导电电子束抗蚀剂在生物医学领域的应用。太赫兹光谱结合固态DFT计算，可精确解析含氢原子和无序结构的晶体细微构型，弥补X射线晶体学的不足；而有机分子导电电子束抗蚀剂通过将PCBM或Alq₃等导电填料引入ZEP520A基质，实现了无需复杂工艺的纳米结构生物传感器制造。两者在药物研发、生物检测和组织工程中具有互补性与广阔前景，未来将通过技术创新与多学科融合推动产业化发展。

本文综述了太赫兹光谱在晶体结构精修中的应用，涵盖scPLA、双氟尼酸晶型I、HOI钙钛矿（MAPbBr₃）和高取向PGA薄膜等多种材料。通过结合GaP-CW-THz、THz时域和远红外光谱技术与第一性原理计算，揭示了传统X射线衍射难以解析的氢原子位置、F/H占位无序、甲基铵阳离子取向及有序-无序区域共存等关键结构特征。研究表明，太赫兹光谱对低频振动模式敏感，能有效识别对称性破缺和微观构型分布，为复杂晶体系统的结构精修提供了高精度、非破坏性的新手段。

本文综述了光检测技术在生物传感与晶体结构分析中的前沿应用。一方面，基于表面等离子体（SP）天线的光电二极管结合双光电二极管（2PD）方法和差分锁相检测，实现了高通量、实时的折射率测量，并在抗生物素蛋白-生物素体系中展示了良好的生物分子检测潜力；另一方面，太赫兹（THz）光谱凭借其对集体振动模式的敏感性，在解决X射线晶体学中氢原子不可见和原子无序分布难题方面展现出独特优势，成功应用于scPLA、PGA、双氟尼酸及钙钛矿等材料的晶体结构精修。THz光谱还能揭示短程有序局部域的指纹信息，结合理论模拟可实现结构精确

本文探讨了扩展现实（xR）技术在X射线三维成像与医疗领域的应用，包括3D数据处理、设备对准可视化及未来不可见光的可视化发展；同时介绍了基于表面等离子体天线的光电二极管在生物传感中的高灵敏度检测原理与潜力。文章分析了当前技术的优势与挑战，如人机交互反馈缺失、成本高昂和数据安全等问题，并提出了融合多学科技术、降低成本和加强数据保护等应对策略，展望了xR与新型传感器在医疗诊断和生物检测中的广阔前景。

本文探讨了低功耗无线发射技术与X射线三维成像技术的前沿进展。正交反向散射技术实现了低功耗与高数据速率的结合，在物联网和传感器网络中具有广泛应用前景；而基于XR的X射线三维成像技术则通过创新的三维表示方法，提升了医学影像的可理解性与交互性，尤其在手术导航中展现出巨大潜力。文章分析了两项技术的优势、挑战及未来发展方向，并通过应用案例展示了其实际价值。

本文探讨了表面肌电信号运动估计在假肢手控制与康复领域的应用，通过多阵列电极和肌肉协同作用实现多自由度的稳定控制与功能差异分析。同时介绍了正交反向散射技术在生物医学低功耗无线通信中的实现原理，该技术利用MOS晶体管开关动态调节反射系数，支持64QAM高阶调制，具备低于100μW功耗和Mbps级以上数据速率，适用于脑机接口等无线传感场景。文章还分析了技术挑战与解决方案，并展望其在医疗、运动及消费电子领域的广泛应用前景。

本文介绍了一种基于多阵列电极的表面肌电信号运动估计方法，旨在实现对手腕和手指运动的高精度估计，以提升多自由度机器人和假肢的操控性能。通过多通道电极系统采集前臂肌电信号，结合独立成分分析（ICA）和非负矩阵分解（NMF）技术，有效分离肌肉活动并提取肌肉协同模式，从而简化控制模型、提高运动精度。文章还探讨了姿势控制中的冗余性问题，提出利用肌肉骨骼模型和协同作用实现运动与力的同时控制。系统具备安装便捷、多通道测量和蓝牙无线传输等优势，但也面临信号干扰和个体差异等挑战。未来该技术有望在康复治疗、虚拟现实和智能机器人

本文探讨了数据手套与功能性电刺激（FES）协同系统在手部运动功能康复和移动Malossi字母表辅助学习中的应用。通过数据手套精确捕捉手势，结合FES刺激实现目标手的镜像运动，有效支持康复训练。同时，系统利用高保真手势跟踪实现Malossi字母的单手签名识别，拓展了其在移动通信场景中的学习应用。研究还分析了电极重新附着不可重复和意外手腕运动等问题，并提出了二维电极阵列优化与基于陀螺仪/加速度计的自动化识别改进方案。该协同技术在康复医疗与辅助交互领域具有广阔前景。

本文介绍了一种结合高保真数据手套运动追踪与功能性电刺激（FES）的协同技术，旨在促进手部功能康复及辅助有视听障碍者的交流学习。通过嵌入碳纳米管（CNT）应变传感器的数据手套实现对手指精细动作的精准捕捉，并利用多通道FES系统对目标手进行镜像刺激，形成闭环反馈控制。该技术具备高保真追踪、个性化康复、多场景适用和舒适佩戴等优势，应用于中风后康复和Malossi字母辅助通信。尽管面临电极优化、计算资源需求和用户适应性等挑战，未来可通过融合人工智能、虚拟现实、设备小型化等方向持续发展，拓展至运动训练、老年护理等领域

本文综述了乳腺癌微波成像技术的原理、发展现状与未来趋势。从手持微波设备的信号生成与接收机制出发，详细介绍了相位偏移补偿、目标信号提取和噪声抑制等关键信号处理流程。对比分析了单静态、多静态雷达及微波断层扫描等多种系统的技术特点，涵盖MARIA、MammoWave、Wavelia和SAFE等代表性系统在临床中的应用表现。文章进一步探讨了算法复杂度、天线配置对成像性能的影响，并展望了技术融合、算法优化和临床拓展等未来发展方向，表明微波成像在乳腺癌早期检测中具有广阔前景。

本文探讨了大气压低温等离子体在生物材料表面亲水化处理中的应用，分析了不同气体类型对聚酰亚胺、PFA和硅橡胶等材料的亲水性改善效果，并研究了处理后亲水性的持续时间。同时，介绍了基于雷达的微波成像技术在乳腺癌检测中的原理与进展，重点阐述了共焦成像算法的工作流程及其在肿瘤定位中的应用。研究表明，等离子体处理能有效提升生物材料的亲水性和粘附性，而微波成像技术具有非侵入、无辐射的优点，有望成为乳腺健康监测的新手段。两者结合为生物医学领域的发展提供了新的方向。

本文综述了陶瓷材料在生物医学领域的广泛应用，重点探讨其在癌症治疗中的放射栓塞与热疗作用，以及在骨修复中促进骨细胞生长和矿化的潜力。同时介绍了大气压力低温等离子体在改善生物材料亲水性方面的技术优势、处理方法及未来发展方向。文章通过表格与mermaid图表形式系统总结了各类材料与技术的特点，展现了这些前沿技术在提升医疗效果方面的巨大潜力和发展前景。

本文综述了陶瓷材料在骨修复与癌症治疗中的应用进展。在骨修复领域，生物活性和可生物降解陶瓷如羟基磷灰石被广泛用作骨替代物，生物响应性材料可通过碱性磷酸酶作用原位生成羟基磷灰石，实现可控吸收；同时，含银或铜的抗菌陶瓷支架能在促进成骨的同时预防感染。在癌症治疗方面，放射性陶瓷微球（如YAS玻璃微球、Y₂O₃微球）用于肝癌的动脉内放疗，具备高化学耐久性和靶向性，且部分可经SPECT成像追踪；磁性陶瓷材料则通过磁热疗在交变磁场下局部加热杀灭癌细胞。随着材料设计与表面功能化技术的发展，陶瓷材料在实现精准治疗与组织再生一

本文研究了Ta元素添加对Ti-4Au-5Cr基形状记忆合金性能的调控作用，系统分析了Ta含量对合金相组成、冷加工性、力学行为及形状恢复能力的影响。结果表明，随着Ta含量增加，合金从α′′+β双相转变为单一β相，屈服应力在2 mol% Ta时出现最低值，而4 mol% Ta合金展现出优异的延展性、高强度和最大形状恢复应变（SRS），且无需退火即可实现高效冷加工。综合性能显示，4Ta合金具有高X射线对比度和良好生物相容性，是生物医学领域的潜在理想材料。

本文系统研究了Ti-4Au-5M和Ti-4Au-5Cr-nTa两类钛金基形状记忆合金的相组成、力学行为及加工性能。通过对比不同过渡金属（M V, Cr, Mn, Fe, Co, Mo）对Ti-4Au基合金的影响，发现含Cr、Mn和Mo的合金在强度、延展性和形状记忆效应方面表现更优，且Mn和Cr更具生物医学应用潜力。进一步引入Ta元素构建Ti-4Au-5Cr-nTa合金体系，结果显示Ta作为强β稳定剂，可有效调控相结构并提升冷加工性能；当Ta含量≥3 mol%时，合金完全形成稳定的β相。拉伸试验表明，低Ta

本文系统研究了钛金基形状记忆合金的制备工艺、相组成、微观结构及力学性能。通过电弧熔炼和后续热处理制备了Ti-4Au-5M和Ti-4Au-5Cr-nTa两类合金，利用XRD和SEM-EDS进行相与成分分析，并通过弯曲和拉伸试验评估其形状记忆效应与力学行为。结果显示，Cr、Mn、Mo引入的合金表现出优异的综合性能，具有良好的强度、延展性和明显形状记忆效应，而Fe、Co引入的合金虽强度高但缺乏SME且延展性差。研究还提出了未来在成分优化、微观结构调控和应用拓展方面的方向，为该类合金的进一步发展提供了理论依据和技术

本文系统研究了过渡金属（V、Cr、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Mo）对近共析Ti-4Au-5M合金的相组成、力学行为、形状记忆效应（SME）和超弹性（SE）的影响。研究表明，Cr元素显著提升合金的形状恢复率至约94%，并表现出优异的SME和轻微PE行为，属于优化组。进一步引入Ta元素可调控α″-马氏体相变，改善力学性能与功能特性。该类合金具备良好生物相容性、高耐腐蚀性和X射线对比度，适用于血管支架、骨科植入物等生物医学领域。研究为Ti-Au基形状记忆合金的设计与优化提供了理论依据和技术路径。