53、鲁棒控制与约束优化：非线性系统的控制策略探索

鲁棒控制与约束优化：非线性系统的控制策略探索

1. 鲁棒约束增益调度静态输出反馈控制器

在工业应用中，对于具有不确定性和约束条件的非线性参数变化（NLPV）描述符系统，设计有效的控制器至关重要。这里提出了一种用于NLPV不确定描述符系统的增益调度静态输出反馈（SOF）控制器的新凸设计条件。

• 矩阵参数
  • 给出了一系列矩阵参数，如：
  • (F_{31}=\begin{bmatrix}-0.0003 & -0.0553 & -0.0057 & 0.0580 \ -0.0001 & -0.0152 & 0.0061 & -0.0537\end{bmatrix})
  • (F_{32}=\begin{bmatrix}0.0002 & -0.0556 & -0.0057 & 0.0580 \ 0.0001 & -0.0153 & 0.0061 & -0.0537\end{bmatrix})
  • (F_{41}=\begin{bmatrix}0.0020 & 0.0735 & -0.0081 & 0.0635 \ -0.0010 & 0.0745 & -0.0069 & 0.0644\end{bmatrix})
  • (F_{42}=\begin{bmatrix}0.0010 & 0.0738 & -0.0081 & 0.0634 \ -0.0017 & 0.0748