54、非线性系统控制策略与优化方法解析

非线性系统控制策略与优化方法解析

1. 增益调度 SOF 控制器设计

1.1 矩阵参数设定

在增益调度静态输出反馈（SOF）控制器的设计中，涉及到多个矩阵参数。例如：
- (F_{31}=\begin{bmatrix}-0.0003 & -0.0553 & -0.0057 & 0.0580 \ -0.0001 & -0.0152 & 0.0061 & -0.0537\end{bmatrix})
- (F_{32}=\begin{bmatrix}0.0002 & -0.0556 & -0.0057 & 0.0580 \ 0.0001 & -0.0153 & 0.0061 & -0.0537\end{bmatrix})
- (F_{41}=\begin{bmatrix}0.0020 & 0.0735 & -0.0081 & 0.0635 \ -0.0010 & 0.0745 & -0.0069 & 0.0644\end{bmatrix})
- (F_{42}=\begin{bmatrix}0.0010 & 0.0738 & -0.0081 & 0.0634 \ -0.0017 & 0.0748 & -0.0066 & 0.0644\end{bmatrix})

同时，还有对角矩阵 (H_{ij}) 如下：
- (H_{11}=diag\begin{bmatrix}0.0101 & 0.0094 & -0.0004 & -