23、含风力发电机的住宅微电网非线性最优控制

含风力发电机的住宅微电网非线性最优控制

1. 光伏电源单元动态模型

光伏电源单元通过 DC/DC 转换器连接到微电网，其动态模型如下：
[
\begin{cases}
\frac{dV_{dc2}}{dt} = \frac{1}{R_4C_4}V_{dc2} + \frac{1}{C_4}I_2 \
\frac{dI_2}{dt} = -\frac{1}{L_4}V_{dc2} + \frac{1}{L_4}u
\end{cases}
]
其中，$L_4$ 是转换器电路的电感，$C_4$ 是转换器电路的电容，$R_4$ 是转换器电路的电阻，$u = \delta$ 是 DC/DC 转换器的 PWM 控制输入。

1.1 参数说明

参数	含义
$L_4$	转换器电路电感
$C_4$	转换器电路电容
$R_4$	转换器电路电阻
$u$	DC/DC 转换器的 PWM 控制输入

1.2 动态模型分析

该动态模型描述了光伏电源单元与微电网连接时，直流电压 $V_{