5、雷达技术中的虚拟阵列、天线设计与波形应用

雷达技术中的虚拟阵列、天线设计与波形应用

1. 虚拟阵列提升角分辨率

1.1 MIMO雷达分类与虚拟阵列概念

MIMO雷达主要分为两类,第一类是多基地雷达,常被称为统计MIMO雷达;第二类是相干MIMO雷达,本文重点关注相干MIMO雷达。相干MIMO雷达信号处理的一个重要优势是能够通过形成虚拟阵列来提高物理天线阵列的角分辨率。

虚拟阵列可由准单基地MIMO雷达创建,其发射和接收阵列位置相近。为更好理解虚拟阵列概念,先来看传统相控阵雷达的双向方向图,它是发射阵列方向图和接收阵列方向图的乘积。

以下是一个77 GHz毫米波雷达的示例,发射阵列为2个元素,接收阵列为4个元素:

fc = 77e9;
c = 3e8;
lambda = c/fc;
Nt = 2;
Nr = 4;

若两个阵列的元素间距均为半波长(全阵列),双向方向图接近接收阵列方向图:

dt = lambda/2;
dr = lambda/2;
txarray = phased.ULA(Nt,dt);
rxarray = phased.ULA(Nr,dr);
ang = -90:90;
pattx = pattern(txarray,fc,ang,0,'Type','powerdb');
patrx = pattern(rxarray,fc,ang,0,'Type','powerdb');
pat2way = pattx+patrx;
helperPlotMultipledBPattern(ang,[
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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