16、IoT 中的恶意软件检测

IoT 中的恶意软件检测

1. IoT 恶意软件类型

1.1 僵尸网络(Botnet)

僵尸网络是由多个连接到互联网的设备组成的集合,这些设备包括智能手机、计算机和各种物联网设备,它们的安全防护被攻破,第三方可以轻松控制它们。当设备被恶意软件分发的软件渗透后,僵尸网络的控制者就能控制所有受影响的设备。

僵尸网络的架构多年来不断演变和改进,以逃避检测和程序中断。最初,僵尸程序被构建为客户端文件,通过服务器与其他文件通信。僵尸控制者(也称为僵尸牧人)可以从远程位置执行所有操作。僵尸之间使用对等网络进行通信。

僵尸是自我传播的恶意软件,旨在感染设备。它们会进行分布式拒绝服务(DDoS)攻击、向受感染设备发送垃圾邮件、窃取机密数据等。系统中现有的僵尸会向目标计算机发送大量垃圾邮件,使服务器过载,无法执行基本功能。它们还为攻击者提供设备访问权限,使其能够控制设备。所有受僵尸影响的设备都与一个称为“僵尸主控”的服务器相连,该服务器作为所有受感染设备的中央控制枢纽。僵尸主控与其他设备通过安全通信通道进行通信。

1.2 勒索软件(Ransomware)

勒索软件是一种恶意软件,它威胁受害者公布其数据或阻止受害者使用设备,直到受害者向攻击者支付赎金。因此,勒索软件会锁定用户的设备并索要金钱利益。

高级勒索软件使用加密病毒学,通过加密技术创建恶意软件。它会加密用户的设备,使设备上的所有数据对用户不可访问。在完全加密的环境中,用户必须找到解密密钥才能访问设备上的数据,而找到解密密钥是一个棘手的问题。此外,还有屏幕锁定勒索软件用于锁定安卓电视屏幕并索要赎金。

以下是一些著名的勒索软件:

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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