18、IoT 环境下的恶意软件检测技术解析

IoT 环境下的恶意软件检测技术解析

1. 基于签名的检测技术

当恶意软件嵌入代码时,代码内部会生成一个序列位,即签名位,主要用于识别恶意软件所属的家族。大多数杀毒程序采用基于签名的检测技术,以提供更好的系统安全策略。

1.1 工作原理

基于签名的检测方法会对嵌入恶意软件的代码进行反汇编,以便在受感染文件中搜索模式,从而确定恶意软件的家族。同时,会维护一个包含恶意软件签名详细信息的数据库,用于后续的比较。这种检测技术也被称为模式匹配或扫描,主要有静态、动态和混合检测三种类型。

1.2 检测流程

  1. 发现系统中存在新的恶意软件。
  2. 将恶意软件的足迹添加到数据库中。
  3. 通过添加新的恶意软件来更新数据库。
  4. 系统中的杀毒软件对系统进行恶意软件扫描。

1.3 优势与局限

基于签名的恶意软件检测是发现系统中恶意软件的最佳方法之一,被许多杀毒软件和产品所采用。然而,该技术的主要缺点是无法检测新的恶意软件,因为它主要依赖于已有的签名数据库。

2. 基于启发式的检测技术

基于启发式的恶意软件检测技术主要通过查找系统正常行为和异常行为之间的差异,来识别已知和未知的恶意软件攻击,并由系统中的杀毒软件进行解决。

2.1 工作原理

该技术分为两个部分:首先,在系统没有受到攻击时,检查和观察系统的正常行为,并将其安全保存和验证,以便了解系统在受到攻击时的工作方式。当系统受到攻击时,检查并安全保存正常行为和异常行为之间的差异。其次,检测恶意软

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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