Open3D：用于处理3D数据的开源库

最新推荐文章于 2025-03-04 19:58:16 发布
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分类专栏： Open3D 文章标签： Open3D python 点云 pointcloud
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Open3D是英特尔公司发布的一个开源视觉算法库，专注于3D数据处理，提供点云数据结构、数据处理算法、场景重建等功能，并且支持Python。它包含Open3D-Viewer用于可视化，以及Open3D-ML扩展了机器学习支持。预构建的包支持多个平台，为开发者提供了方便的3D数据操作工具。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

0. 引言

2D的视觉图像处理有成熟的OpenCV，而对于3D的点云数据，大家常用的是PCL点云库，但PCL对于C++语言比较友好，而日常用Python语言开发3D点云数据的处理，可以用Open3D。
Open3D是英特尔公司于2015年发布的开源3D视觉算法库，截至2024年03月已经更新到了0.18.0版本。基于MIT协议开源许可。
其后端使用C++11实现，经过了高度优化，使用OpenMP并行运算优化。通过Python Pybinding，其提供前端Python API。

1. 核心功能

Open3D 的核心功能包括：

  • 3D 数据结构

  • 3D数据处理算法

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Open3D是一个用于3D数据处理的开源工具库。它提供了许多计算机视觉算法和3D数据处理方法，在点云领域有很多应用。其中，计算最近邻点的距离是非常常见的一种场景...
HackLogic的博客
08-10 216
在这篇文章中，我们将介绍如何使用Open3D库中的compute_point_cloud_distance函数计算从一个点云到另一个点云中每个点的最短距离。在这段代码中，我们首先使用Open3D中的read_point_cloud函数分别加载两个点云文件，得到了pcd1和pcd2两个点云对象。然后，我们调用pcd1的compute_point_cloud_distance函数来计算pcd1中的每个点到pcd2的最近邻距离。需要注意的是，在计算距离之前，两个点云对象必须拥有相同的点数和相同的点的顺序。
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GIS探索之路
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03-04 2014
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Open3D一个处理3D数据的集成工具库
一米阳光
10-13 1025
写在前面 Open3D是一个功能丰富的处理３D数据的开源工具库，前端使用了一组精心选择的算法和数据结构，支持C++接口和python接口．后端也经过仔细的优化，并且可以设置并行化处理．   Open3D github Open3D wiki ...
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09-19 916
Open3D提供了丰富的3D数据处理和可视化工具，在点云、网格、RGB-D图像处理等方面拥有强大的功能。通过上述Python案例，你可以了解到如何使用Open3D进行点云的加载、可视化、滤波、法线估计、平面拟合和配准等操作。
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weixin_37804469的博客
06-24 357
作为点云可视化利器，居然百度了一圈没有谁写关于open3D与numpy互转的介绍，看来这个毕竟还是小众。翻了一遍官方介绍，还算简单，这里介绍一下如何转换。 NumPy to open3d.PointCloud numpy转open3D需要借助Vector3dVector函数，这样可以直接赋值与open3d.PointCloud.points，具体操作如下，假设xyz、nxnynz、rgb分别是一个n*3numpy数组，则对于点数，法向量和颜色的转换都可以借助Vector3dVector函数，具体操作如下：
Open3D库：开源3D数据处理和可视化工具
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09-28
Open3D是一个用于处理3D数据的开源库。它提供了一系列算法和工具，可以处理、可视化和分析3D点云、网格以及3D模型。它支持多种操作，包括点云的滤波、重采样和配准，网格的重构和变形，以及3D模型的分割和配准。它还...
【GitHub项目推荐--Open3D：用于 3D 数据处理的现代库】【转载】
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05-10
Open3D：3D数据处理的现代库 | | | | | | | | Open3D是一个开放源代码库，支持快速开发处理3D数据的软件。 Open3D前端在C ++和Python中公开了一组经过精心选择的数据结构和算法。 后端经过高度优化，并设置为并行化。 我们欢迎开源社区的贡献。 Open3D的核心功能包括： 3D数据结构 3D数据处理算法 场景重建 表面对齐 3D可视化 基于物理的渲染（PBR） 使用PyTorch和TensorFlow的3D机器学习支持 核心3D操作的GPU加速 在C ++和Python中可用 有关更多信息，请访问。 Python快速入门 预先构建的pip和conda软件包支持带有Python 3.6、3.7和3.8的Ubuntu 18.04 +，macOS 10.14+和Windows 10（64位）。 # Install Open3D stable re
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基于VS2019编译的Open3D库，可以在QT下进行开发，附件中包含官网范例可用于借鉴参考，源码可以自行在GitHub下载。
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