【SLG游戏服务器开发手册】常用算法与数据结构归纳。持续更新中......

注：本文所有地图相关算法，都基于斜45度地图

坐标系篇

1.坐标系转换算法

斜45度地图通常采用 菱形网格坐标系（如轴向坐标(q, r)）与笛卡尔坐标系(x, y)的转换：

• 菱形网格转笛卡尔坐标
  

其中a为菱形瓦片的基础边长（宽高比2:1）。

2. 网格化地图系统（Tile-Based Grid）

坐标系设计：将地图划分为菱形网格（Tile），每个Tile赋予唯一坐标。

物体位置通过公式 Index = WIDTH × tileY + tileX 计算索引值，简化服务端同步。

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二、Bresenham算法的应用

Bresenham算法在斜45度地图中常用于 直线路径检测 和 视野阻挡判断：

• 路径可行性检测：判断两点间是否存在阻挡物时，利用Bresenham遍历路径上的菱形网格
• 视线计算：计算行军线经过的网格, 方便通知视野内的观察者

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三、AOI（Area of Interest）管理

SLG游戏中的沙盘地图，针对玩家视野的处理，AOI可是一个利器

1. 网格法（九宫格算法）：

将地图划分为固定大小的矩形或菱形网格，每个网格管理其内部实体。玩家视野范围通常覆盖自身所在网格及相邻的8个网格（即九宫格）。

• 优点：实现简单，内存占用低；
• 缺点：视野边界处理粗糙，扩展性差

2. 四叉树（Quadtree）

递归地将空间分割为四个象限，每个节点存储实体列表。当节点内实体密度超过阈值时，自动拆分为四个子节点。

• 优点：动态适应密度变化；
• 缺点：实现复杂度高，频繁拆分会增加计算开销

3. 十字链表法

通过双向链表在X/Y轴分别维护实体位置，遍历时仅在坐标轴上查找邻近实体。

• 优点：内存占用极低；
• 缺点：不适合高密度场景

4. 灯塔