【游戏开发手册】常见的地图表示法(Map Representation)，寻路算法的世界模型

地图表示法是游戏中寻路算法的绝对前提和基础，它定义了寻路算法的“世界模型”，而且它关乎到如何将游戏世界这个连续的空间，转化为计算机可以理解和计算的抽象模型。

1. 网格（Grid）

核心思想

将游戏世界划分为一个个大小均匀的、通常为正方形或六边形的小单元，就像一张棋盘或方格纸。

如何工作：

• 离散化： 连续的游戏世界被“像素化”为一个个网格单元。
• 状态标记： 每个网格单元都有一个状态，最常见的是 可行走（Walkable） 或 不可行走（Obstacle）。
• 寻路节点： 每个网格单元的中心点或整个单元本身被视为寻路图中的一个节点（Node）。
• 连接关系： 一个节点通常与它相邻的4个（上下左右）或8个（包括对角线） 节点相连。A*算法就在这个由无数小格子组成的图上寻找路径。

示意图

优缺点：

优点：

• 简单直观： 非常容易理解、实现和调试。
• 与瓦片地图完美匹配： 是2D像素游戏或策略战棋游戏的天然选择。
• 规则统一： 移动成本和启发式计算很容易定义。

缺点：

• 内存和计算浪费： 一个大而空旷的房间和一条狭窄的走廊可能由同样多