30、跳棋的过去、现在与数据库构建之旅

跳棋的过去、现在与数据库构建之旅

1. 跳棋的现状与顶尖玩家

跳棋的黄金时代已然过去,诸多跳棋界的传奇人物相继离世,如德里克·奥尔德伯里(1994 年)、马里恩·廷斯利(1995 年)、唐·拉弗蒂(1998 年),还有阿萨·朗(1999 年)和埃尔伯特·洛德(2006 年)。廷斯利评选的三步投票顶尖玩家中,如今仅利奥·莱维特仍在世。知名的奇努克(CHINOOK)对手也有不少离世,像霍华德·克雷文斯、哈罗德·弗雷尔、埃德·马库西克和埃德·谢德特等。“基础跳棋先生”理查德·福特曼已 93 岁高龄。

美国跳棋联合会(ACF)的付费会员不足 500 人,且数量还在缓慢减少。利奥·莱维特曾说,双月刊《ACF 公报》里唯一有趣的就是讣告栏。跳棋如今的惨淡状况,归咎于跳棋组织 40 年的不作为。

2008 年,世界跳棋冠军是亚历克斯·莫伊塞耶夫。他在奇努克退出跳棋界后崭露头角。他原本擅长 10×10 国际跳棋,1991 年从俄罗斯移民到美国后改玩美式跳棋。2000 年,他与罗恩·金的冠军赛打成平手,后来因一场争议,罗恩·金放弃了冠军头衔。2002 年,亚历克斯轻松击败埃尔伯特·洛德,成为世界冠军。2003 年,他与罗恩·金的复赛中,亚历克斯取得决定性胜利(8 胜 2 负 25 平)。他独特之处在于,被公认为三种不同跳棋变体(北美、国际和俄罗斯)的特级大师。

2008 年 4 月世界排名前十的玩家如下:
|排名|玩家姓名|
| ---- | ---- |
|1|亚历克斯·莫伊塞耶夫|
|2|罗恩·金|
|3|理查德·哈莱特|
|5|埃德·布鲁赫(92 岁)|
|6|利奥·莱维特|
|8|诺曼·韦克

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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