6、计算机博弈之旅:挑战与机遇并存

计算机博弈之旅:挑战与机遇并存

1989 年 9 月,在赢得计算机奥林匹克竞赛后,我没有时间沉浸在荣誉中,便开启了一段忙碌的旅程。我先是前往前南斯拉夫,与 Jaap van den Herik 共同担任 1989 年世界微型计算机国际象棋锦标赛的赛事总监。之后,我和 Steph 去了落基山脉的贾斯珀镇度假,在那里我向她求婚,她欣然答应。

随后,我驾车从埃德蒙顿前往匹兹堡,途中在多伦多停留了几天看望家人。10 月 3 日,我抵达匹兹堡,计划在这里待到 12 月中旬。这次休假旨在让我暂时摆脱阿尔伯塔大学的工作,为自己充电。我希望能继续研究 CHINOOK 程序,与卡内基梅隆大学(CMU)的研究人员交流,并开始撰写一本关于计算机国际象棋的书。

CMU 的研究氛围与挑战

CMU 是计算机游戏研究领域的重镇,这里有著名的 Hans Berliner。他是一位强大的国际象棋棋手,1965 年赢得世界通信国际象棋锦标赛冠军,1969 年为了设计国际象棋程序回到学校攻读博士学位。他开发的西洋双陆棋程序 BKG 9.8 在 1979 年击败了世界冠军。20 世纪 80 年代初,他带领团队打造了高性能国际象棋机器 HITECH,在 1985 - 1987 年被公认为世界上最强的国际象棋程序,后来被 DEEP THOUGHT 超越。

我到达 CMU 时,能感受到 HITECH 和 DEEP THOUGHT 两个项目之间的紧张氛围。DEEP THOUGHT 项目由研究生 Feng-hsiung Hsu 发起,他与 Hans 产生分歧后独自创建了这个项目。该项目取得了巨大成功,在 1987 年赢得北美计算机国际象棋锦标赛冠军,并在 1988 年成为首个在锦标赛中击败顶级人类国际象棋大师

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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