35、基于贝叶斯网络的集成软件质量预测框架解析

贝叶斯网络在软件质量预测中的应用

基于贝叶斯网络的集成软件质量预测框架解析

1. 框架概述与应用范围

在软件质量评估中,可在每个阶段甚至每个任务后进行验证,特别是对于大型复杂的任务和模型。同时,部分任务组可迭代执行直至达到特定目标。该框架可用于不同层次的软件质量分析,涵盖模块、包、组件、应用程序或包含一组应用程序的系统。不过,构建模型耗时较长,对于模块或包等较小的软件部分,框架可能效率不高,但通过模型、知识和数据的复用,仍具有成本效益。

2. 贝叶斯网络模型构建

2.1 知识库构建

依据既定框架,开发了用于集成软件质量预测的贝叶斯网络。由于尚未完成问卷调查,模型基于已开发的知识库构建。知识库整合了专家知识、软件质量文献中的经验数据以及作者和合作者的科研与行业经验。具体知识和模型领域的开发来源如下:
- 变量选择(特征和子特征)。
- 特征间的关联。
- 变量选择(质量度量)。
- 变量的概率定义。
- 可控因素。

软件质量特征间的关系可通过图展示,“+”表示正相关,“-”表示负相关,空白表示无显著关系。这些关系基于文献和专家知识定义,可根据具体项目环境调整。

为使模型用于决策支持,引入了可控变量,反映特定阶段分配的工作量和过程质量。这些可控因素对部分质量特征有积极影响:
- 需求工作量和需求过程质量影响功能适用性、可操作性、可维护性、可用性和灵活性。
- 实现工作量和实现过程质量影响功能适用性、可靠性、性能效率、可维护性、可用性和灵活性。
- 测试工作量和测试过程质量影响可靠性、兼容性、性能效率、可用性和安全性。

需注意,工作量对软件质量的影响并非

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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