MuJoCo（一）安装

最新推荐文章于 2025-05-20 17:49:55 发布
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分类专栏： 强化学习 文章标签： MuJoCo
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/CAIYUNFREEDOM/article/details/122703311

mujoco开源免费了。

 

下载两个文件，将mjkey.txt放到bin中。执行simulate ../model/humanoid.xml

安装并配置mujoco
2301_81245061的博客
09-03 1722
mujoco
ubuntu安装mujoco详细教程
mhl1107的博客
09-03 4291
MuJoCo是一个免费的开源物理引擎，旨在促进机器人学、生物力学、图形和动画以及其他需要快速准确模拟的领域的研究和开发。 MuJoCo提供了速度、精度和建模能力的独特组合，但它不仅仅是一个更好的模拟器。相反，它是第一个为基于模型的优化，特别是通过接触进行优化而从头开始设计的全功能模拟器。 MuJoCo使扩大计算密集型技术成为可能，如最佳控制、物理上一致的状态估计、系统识别和自动机制设计，并将它们应用于丰富的接触行为的复杂动态系统。它也有更多的传统应用，如在物理机器人、交互式科学可视化、虚拟环境、动画和游
Mujoco 学习系列（一）安装与部署
最新发布
nenchoumi3119的博客
05-20 2462
Mujoco编译与部署、使用URDF文件、转换dae文件
Linux 安装 mujoco 教程
分享学习笔记
05-09 498
博主系统为 Ubuntu22.04。
MuJoCo机器人动力学仿真平台安装与教程
FL1717的博客
12-08 2908
MuJoCo是一个机器人动力学仿真平台，它包括一系列的物理引擎、可视化工具和机器人模拟器等工具，用于研究和模拟机器人的运动和动力学特性。安装完成后，启动MuJoCo Pro软件。在软件界面的顶部菜单栏中，点击“File”菜单，在下拉菜单中选择“Open”选项。
【亲测免费】 MuJoCo安装与使用指南
gitblog_00342的博客
08-08 2507
MuJoCo安装与使用指南 项目介绍 MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）是一款高级多体动力学模拟器，由Roboti LLC开发并被DeepMind于2021年收购，现作为Apache 2.0许可下的开源项目在GitHub上托管。这款物理引擎专为促进机器人技术、生物力学、图形动画等领域中的研究与开发而设计，特别是在基于模型的优化方面表现突出，特别是通...
mujoco安装教程
weixin_42106556的博客
09-04 1220
mujoco安装教程
Mujoco安装过程记录
hooksten的博客
04-07 1188
就这么简单的过程,非要整源码,整mujoco-py,是吃饱了撑的.
Ubuntu18.04 Python3.6 Mujoco2.0安装（Windows不建议2.0）
01-21
虽然官方不建议，但是MuJoco的官网却有200的版本，我试过在win10环境下安装mujoco200版本，虽然mujoco200可以正常运行，但是对应的驱动程序mujoco-py2.0在运行过程中是不好用的，而且没有博文的指导。 mjrl 在这个...
MUJOCO210版本
06-06
【MUJOCO210版本】是一款先进的物理模拟器，尤其在机器人学和强化学习领域广泛应用。这个版本是MUJOCO软件的一个重要更新，它提供了更强大的功能和优化的性能，使得开发者和研究人员能够更精确地模拟复杂的动态系统...
python开发3-mujoco的安装和基本使用
acetaohai123123的博客
12-05 840
在机器人和人工智能结合的课题中，动力学仿真是一个重要的纽带。而动力学仿真中，gazebo,bullet,mujoco，都是一些做的比较成熟的（也有比如simulink，adams商业软件，但是其实商业软件并不适合linux下面的AI开发，他们都是自己一套体系，移植非常困难，只有linux下面的一些小伙伴可以形成组合拳）我写了一些简单的例子（后面没法搞了，因为C++的接口太复杂，虽然能控制机器人动了，你连获取场景中的某个物体的接口都找不到，只能用python的简化版的），这是对前面下载的包的依赖头文件和库。
windows10下安装mujoco完整安装包i
08-31
该安装包包含win10下安装mujoco的所有配置，包含vs编译插件、mujoco150、mujoco-py150 详细安装教程可参考我的博客 https://blog.youkuaiyun.com/yohnyang/article/details/126609428
强化学习平台安装 Mujoco、mujoco-py、gym、baseline
01-06
Mujoco 安装 1.MuJoCo是一个物理模拟器，可以用于机器人控制优化等研究。 官网下载MuJoCo 2.0 对应平台的安装包：https://www.roboti.us/index.html 中的 mujoco200 linux安装包 mkdir ~/.mujoco cp mujoco...
Mujoco以及Mujoco_py的安装
热门推荐
遇见即为缘
07-01 3万+
博主在安装mujoco以及mujoco_py的过程中，遇到无数坑，并且感觉我们天朝还没有人对以上的两样东西写出完整的安装教程啊！苦逼的我只能去Github上扣人家的issues，基本上，上面出现的问题，博主都遇到了（心累），咳咳，进入正题。这里我安装的是mjpro150以及mujoco_py1.50.1.34.12我的环境 Ubuntu 16.04 64bit cuda 8.0 cudnn 6.0...
一、mujoco安装
RWYZZDWH的博客
04-13 600
遇到的问题：初始误将mujoco_py安装在系统本地，导致在pycharm中不能报错不能运行。解决二：将安装在本地的所有mujoco安装包卸载（或重置系统），再重新正确安装。解决一：在pychrm中添加如下环境变量。注意 a111111 为用户名。
MuJoCo安装教程
weixin_46509574的博客
12-12 2142
1. 首先打开官网，下载安装包：Download (roboti.us) 这里选择的是mujoco200 win64，下载完安装包之后进行解压。 2. 点击如下链接：License (roboti.us)，进入后点击Activation key，根据这个链接下载文件mikey.txt。 3. 打开home根目录，这里是：C:\Users\001，然后输出cmd，通过命令行新建文件夹，即： mkdir -f .mujoco 4. 将第一步解压后的文件包放在这里的.mujoco文件夹下。 5. 将
Mujoco仿真软件下载
weixin_64465564的博客
03-26 561
链接：https://pan.baidu.com/s/1_mON1hBfPgPRH1dwV8FVOA。最近要做些仿真，做出来的心得我也更新在这里吧~--来自百度网盘超级会员V6的分享。
Windows下mujoco的安装
Ldzyt的博客
10-24 1562
Windows下mujoco的安装提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
Ubuntu20.04安装mujoco
alexhuge的博客
01-09 790
本文介绍Ubuntu20.04下安装mujoco210和mujoco-py
mujoco210安装
03-16
<think>好的，用户想安装MuJoCo 2.1.0，需要教程或指南。首先，我得回想一下MuJoCo的安装流程。记得MuJoCo是一个物理模拟引擎，常用于机器人等领域。安装可能需要下载许可证密钥和库文件。 用户提供的引用中有关于TensorFlow和CUDA安装的经验，虽然不完全相关，但可能涉及环境变量设置或依赖项处理。比如引用3提到CUDA和cuDNN的安装，这可能和MuJoCo的GPU支持有关，但不确定。 首先，确认MuJoCo 2.1.0的系统要求，比如支持的OS版本。然后，安装步骤可能包括获取许可证、下载二进制文件、解压、设置环境变量等。需要确保用户正确配置LD_LIBRARY_PATH或者MUJOCO_PY_MUJOCO_PATH这样的变量。 另外，用户可能还需要安装Python绑定，比如mujoco-py。这时需要注意版本兼容性，MuJoCo 2.1.0对应的mujoco-py版本是什么。可能还要安装依赖项，如GCC、Python开发包等。 在安装过程中，常见问题可能包括许可证错误、路径设置不正确、依赖项缺失等。需要提醒用户检查这些方面，并提供解决方法，比如如何申请教育许可证，如何设置环境变量，如何安装必要的依赖库。 最后，根据用户提供的引用中的例子，建议用户参考官方文档，并附上相关链接。同时生成相关问题，帮助用户进一步解决可能遇到的问题。</think>### MuJoCo 2.1.0 安装教程 #### 1. 获取许可证 MuJoCo 2.1.0 需要许可证文件（`mjkey.txt`）： - 访问 [MuJoCo官网](https://www.roboti.us/license.html)，选择教育或试用许可证（试用版需每30天续期）[^1]。 - 下载许可证文件 `mjkey.txt`。 #### 2. 下载并解压MuJoCo - 从 [MuJoCo下载页](https://www.roboti.us/download.html) 获取对应系统的二进制文件（例如 `mujoco210_linux.zip`）。 - 创建安装目录并解压： ```bash mkdir ~/.mujoco unzip mujoco210_linux.zip -d ~/.mujoco/mujoco210 ``` - 将许可证文件复制到目录： ```bash cp mjkey.txt ~/.mujoco/ cp mjkey.txt ~/.mujoco/mujoco210/bin/ ``` #### 3. 设置环境变量 在 `~/.bashrc` 或 `~/.zshrc` 中添加： ```bash export MUJOCO_PY_MUJOCO_PATH=~/.mujoco/mujoco210 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/.mujoco/mujoco210/bin ``` 执行 `source ~/.bashrc` 使配置生效。 #### 4. 安装Python绑定（可选） 如需使用 `mujoco-py`（需Python≥3.7）： ```bash pip install mujoco-py==2.1.0 ``` 若安装失败，可能需要安装依赖： - Ubuntu/Debian： ```bash sudo apt install libosmesa6-dev libgl1-mesa-glx patchelf ``` #### 5. 验证安装 运行Python测试脚本： ```python import mujoco_py print(mujoco_py.__version__) # 应输出 2.1.0 ``` #### 常见问题 - **许可证错误**：检查 `mjkey.txt` 是否放置在正确路径。 - **依赖缺失**：确保安装 `libglew-dev` 和 `patchelf`[^2]。 - **GPU支持**：需配置CUDA和cuDNN（参考类似TensorFlow的GPU设置方法）[^3]。 ---
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