MuJoCo（一）安装

Mujoco 开源免费指南
最新推荐文章于 2025-10-17 20:26:50 发布
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#MuJoCo

mujoco开源免费了。

 

下载两个文件，将mjkey.txt放到bin中。执行simulate ../model/humanoid.xml

Windows下mujoco的安装
Ldzyt的博客
10-24 1898
Windows下mujoco的安装提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
Windows系统下安装mujoco环境的教程【原创】
qq_54900679的博客
08-04 5919
Windows系统下安装mujoco环境的教程
【亲测免费】 MuJoCo安装与使用指南
gitblog_00342的博客
08-08 3169
MuJoCo安装与使用指南 【免费下载链接】mujoco Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator. 项目地址: https://...
最新版MuJoCo安装步骤
最新发布
weixin_60637685的博客
10-17 497
最新版MuJoCo安装步骤
安装并配置mujoco
2301_81245061的博客
09-03 1886
mujoco
ubuntu安装mujoco详细教程
mhl1107的博客
09-03 4708
MuJoCo是一个免费的开源物理引擎，旨在促进机器人学、生物力学、图形和动画以及其他需要快速准确模拟的领域的研究和开发。 MuJoCo提供了速度、精度和建模能力的独特组合，但它不仅仅是一个更好的模拟器。相反，它是第一个为基于模型的优化，特别是通过接触进行优化而从头开始设计的全功能模拟器。 MuJoCo使扩大计算密集型技术成为可能，如最佳控制、物理上一致的状态估计、系统识别和自动机制设计，并将它们应用于丰富的接触行为的复杂动态系统。它也有更多的传统应用，如在物理机器人、交互式科学可视化、虚拟环境、动画和游
Ubuntu20.04安装mujoco
qq_47997583的博客
06-22 2万+
本文介绍Ubuntu20.04下安装mujoco210和mujoco-py
MuJoCo安装教程
weixin_46509574的博客
12-12 2365
1. 首先打开官网，下载安装包：Download (roboti.us) 这里选择的是mujoco200 win64，下载完安装包之后进行解压。 2. 点击如下链接：License (roboti.us)，进入后点击Activation key，根据这个链接下载文件mikey.txt。 3. 打开home根目录，这里是：C:\Users\001，然后输出cmd，通过命令行新建文件夹，即： mkdir -f .mujoco 4. 将第一步解压后的文件包放在这里的.mujoco文件夹下。 5. 将
MuJoCo机器人动力学仿真平台安装与教程
FL1717的博客
12-08 3348
MuJoCo是一个机器人动力学仿真平台，它包括一系列的物理引擎、可视化工具和机器人模拟器等工具，用于研究和模拟机器人的运动和动力学特性。安装完成后，启动MuJoCo Pro软件。在软件界面的顶部菜单栏中，点击“File”菜单，在下拉菜单中选择“Open”选项。
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Ubuntu18.04 Python3.6 Mujoco2.0安装（Windows不建议2.0）
01-21
虽然官方不建议，但是MuJoco的官网却有200的版本，我试过在win10环境下安装mujoco200版本，虽然mujoco200可以正常运行，但是对应的驱动程序mujoco-py2.0在运行过程中是不好用的，而且没有博文的指导。 mjrl 在这个...
mujoco环境安装问题
qq_42256930的博客
04-17 2239
mujoco是物理引擎，要装到ubuntu系统中，一般有两个版本，一个是mujoco 200另外一个是mujoco 210mujoco_py是这个物理引擎的api接口．。
精选资源
MUJOCO210版本
06-06
【MUJOCO210版本】是一款先进的物理模拟器，尤其在机器人学和强化学习领域广泛应用。这个版本是MUJOCO软件的一个重要更新，它提供了更强大的功能和优化的性能，使得开发者和研究人员能够更精确地模拟复杂的动态系统...
mujoco安装教程
weixin_42106556的博客
09-04 1345
mujoco安装教程
Mujoco安装过程记录
hooksten的博客
04-07 2078
就这么简单的过程,非要整源码,整mujoco-py,是吃饱了撑的.
Mujoco以及Mujoco_py的安装
热门推荐
遇见即为缘
07-01 3万+
博主在安装mujoco以及mujoco_py的过程中，遇到无数坑，并且感觉我们天朝还没有人对以上的两样东西写出完整的安装教程啊！苦逼的我只能去Github上扣人家的issues，基本上，上面出现的问题，博主都遇到了（心累），咳咳，进入正题。这里我安装的是mjpro150以及mujoco_py1.50.1.34.12我的环境 Ubuntu 16.04 64bit cuda 8.0 cudnn 6.0...
一、mujoco安装
RWYZZDWH的博客
04-13 671
遇到的问题：初始误将mujoco_py安装在系统本地，导致在pycharm中不能报错不能运行。解决二：将安装在本地的所有mujoco安装包卸载（或重置系统），再重新正确安装。解决一：在pychrm中添加如下环境变量。注意 a111111 为用户名。
Mujoco 学习系列（一）安装与部署
nenchoumi3119的博客
05-20 1万+
Mujoco编译与部署、使用URDF文件、转换dae文件
Mujoco仿真软件下载
weixin_64465564的博客
03-26 664
链接：https://pan.baidu.com/s/1_mON1hBfPgPRH1dwV8FVOA。最近要做些仿真，做出来的心得我也更新在这里吧~--来自百度网盘超级会员V6的分享。
mujoco3.3.2安装
05-04
<think>好的，我现在需要帮助用户找到MuJoCo 3.3.2的安装方法或指南。首先，我得回忆一下用户提供的引用内容，看看里面有没有相关的信息。引用[1]提到了安装mujoco-py时遇到的gcc错误，用户建议使用pip install命令而不是pip3，并且版本指定为1.50.1到1.50.2之间。不过用户现在要找的是MuJoCo 3.3.2，可能和mujoco-py的版本有关联，但不确定。 接下来，我需要确认MuJoCo和mujoco-py的关系。MuJoCo本身是一个物理引擎，而mujoco-py是Python的接口。通常安装MuJoCo需要先下载官方的二进制文件，然后设置环境变量，再通过pip安装mujoco-py。用户可能混淆了这两者的安装步骤，所以需要明确分开说明。 查看引用中的其他部分，引用[2]到[5]主要涉及dm_control和ROS的环境配置，可能和MuJoCo的安装没有直接关系。不过用户的问题集中在MuJoCo 3.3.2，所以重点应放在如何正确安装这个版本。 首先，MuJoCo的官方网站可能需要许可证密钥。从版本历史来看，MuJoCo在2.0之后被DeepMind收购并开源，所以3.3.2可能不需要许可证，但需要确认。用户需要从GitHub发布页面下载对应的版本。然后，设置环境变量如MUJOCO_PY_MUJOCO_PATH指向解压的目录。 接下来，安装mujoco-py的时候，需要指定与MuJoCo 3.3.2兼容的版本。查看mujoco-py的版本，例如1.50.1可能对应MuJoCo 2.1.0，但不确定3.3.2对应的mujoco-py版本。可能需要查看mujoco-py的文档或GitHub release说明。 用户之前遇到的gcc错误可能是因为系统缺少依赖库，比如GLFW或者其他的编译工具。在安装前，需要确保安装了必要的开发包，如libgl1-mesa-dev、libglew-dev、libosmesa6-dev等。此外，可能还需要安装patchelf，这是一个处理ELF文件的小工具。 然后，通过pip安装时，正确指定版本号。如果用户使用的是Python3，可能需要使用pip3，但引用[1]中提到使用pip而不是pip3解决了问题，所以需要建议用户尝试两种方式，如果遇到问题的话。 验证安装是否成功可以通过运行简单的Python代码导入mujoco_py并尝试加载模型。如果出现错误，可能需要检查环境变量是否正确设置，或者是否有权限问题。 此外，用户可能需要安装dm_control套件，这依赖于MuJoCo，所以正确安装MuJoCo后，再通过pip安装dm_control。不过这可能不是用户当前的需求，但可以作为相关问题提到。 总结步骤：下载MuJoCo 3.3.2，解压，设置环境变量，安装依赖库，安装mujoco-py的兼容版本，验证安装。过程中需要注意版本兼容性和系统依赖，确保所有步骤正确执行。</think>MuJoCo 3.3.2 安装指南 ### 一、安装前准备 1. **系统要求**：支持Linux/macOS系统，需Python≥3.6，建议使用Ubuntu 20.04+或macOS Monterey+ 2. **依赖安装**： ```bash sudo apt install libosmesa6-dev libgl1-mesa-dev patchelf # Linux brew install glfw glew # macOS ``` ### 二、核心安装步骤 1. **下载MuJoCo主程序**： - 从GitHub Release页面下载二进制包： ```bash wget https://github.com/deepmind/mujoco/releases/download/3.3.2/mujoco-3.3.2-linux-x86_64.tar.gz # Linux wget https://github.com/deepmind/mujoco/releases/download/3.3.2/mujoco-3.3.2-macos-universal2.dmg # macOS ``` - 解压到指定目录： ```bash mkdir ~/.mujoco && tar -zxvf mujoco-3.3.2-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco ``` 2. **设置环境变量**： ```bash echo 'export MUJOCO_PY_MUJOCO_PATH=~/.mujoco/mujoco-3.3.2' >> ~/.bashrc echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$MUJOCO_PY_MUJOCO_PATH/bin' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 3. **安装mujoco-py**： ```bash pip install mujoco-py==3.3.2 # 需与MuJoCo版本严格对应 ``` ### 三、验证安装 ```python import mujoco model = mujoco.MjModel.from_xml_path('path/to/model.xml') ``` ### 四、常见问题解决 1. **GLFW初始化错误**：安装最新显卡驱动，或尝试： ```bash pip install --no-cache-dir mujoco-py ``` 2. **许可证问题**：MuJoCo≥2.1不再需要许可证密钥[^1]
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