【优化布局】基于粒子群算法求解带出入点的车间布局优化问题附matlab代码

该文结合粒子群优化算法与系统化布置设计法,提出一种解决车间布局问题的新方法。通过二维向量表示设备位置,调整加速系数和惯性权重,以降低设备间的搬运成本为目标,实现布局优化。仿真代码展示了算法的具体实现,包括设备尺寸、输入输出位置、搬运成本矩阵等参数设置,并通过不断迭代改进方案,证明了所提方法能有效提升粒子群算法的优化性能。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1 内容介绍

为降低车间内设备间的物料搬运成本,将粒子群优化算法与经典的系统化布置设计法相结合,以设备间的搬运成本为目标,求解面向车间布局的连续空间优化问题。在问题建模时采用二维向量表述设备的连续空间位置;引入系统化布置设计法对初始粒子群进行优化,在保证初始粒子群有效性的基础上提高了算法的寻优速度和精度;通过对加速系数和惯性系数的设定,提高了粒子群优化算法的寻优质量。通过实例验证了所提方法可以有效提高粒子群算法在连续空间布局问题上的优化性能。

2 仿真代码

%

%
%

function model=CreateModel()

    % Size of Blocks
    w=[23 24 12 24 20 11 14 18];    % Width
    h=[25 25 12 25 25 17 22 12];    % Height
    
    delta=[2 1 4 1 3 1 4 1];    % Gap
    
    rin  = [0.17 0.70 0.73 0.27 0.04 0.09 0.42 0.69];  % Location of Input Gate
    rout = [0.31 0.95 0.03 0.43 0.38 0.76 0.79 0.18];  % Location of Output Gate
    
    n=numel(w);

    xin=zeros(1,n);
    yin=zeros(1,n);
    
    xout=zeros(1,n);
    yout=zeros(1,n);

    for i=1:n
        if rin(i)>=0 && rin(i)<=0.25
            xin(i)=(4*rin(i)-0.5)*w(i);
            yin(i)=-h(i)/2;
            
        elseif rin(i)>0.25 && rin(i)<=0.5
            xin(i)=w(i)/2;
            yin(i)=(4*rin(i)-1.5)*h(i);
            
        elseif rin(i)>0.5 && rin(i)<=0.75
            xin(i)=(2.5-4*rin(i))*w(i);
            yin(i)=h(i)/2;
            
        else
            xin(i)=-w(i)/2;
            yin(i)=(3.5-4*rin(i))*h(i);
            
        end
        
        if rout(i)>=0 && rout(i)<=0.25
            xout(i)=(4*rout(i)-0.5)*w(i);
            yout(i)=-h(i)/2;
            
        elseif rout(i)>0.25 && rout(i)<=0.5
            xout(i)=w(i)/2;
            yout(i)=(4*rout(i)-1.5)*h(i);
            
        elseif rout(i)>0.5 && rout(i)<=0.75
            xout(i)=(2.5-4*rout(i))*w(i);
            yout(i)=h(i)/2;
            
        else
            xout(i)=-w(i)/2;
            yout(i)=(3.5-4*rout(i))*h(i);
            
        end
        
    end
    
    a=[ 0  50  45  20   0  19  46  15
       28   0  13  15  24  27  25  48
       13  28   0   0  31  12   0  49
        0  14  20   0  26  47  41  33
       47  49  42  33   0  48  25  12
       16  10  27  32  19   0  19   0
       43  41  47  15  15  30   0  24
       32   0  17  44  17  23  13   0];
    
    W=100;
    H=80;
    
    phi=50000;
    
    model.n=n;
    model.w=w;
    model.h=h;
    model.delta=delta;
    model.rin=rin;
    model.xin=xin;
    model.yin=yin;
    model.rout=rout;
    model.xout=xout;
    model.yout=yout;
    model.a=a;
    model.W=W;
    model.H=H;
    model.phi=phi;

end

%
%

function model=CreateModel()

    % Size of Blocks
    w=[23 24 12 24 20 11 14 18];    % Width
    h=[25 25 12 25 25 17 22 12];    % Height
    
    delta=[2 1 4 1 3 1 4 1];    % Gap
    
    rin  = [0.17 0.70 0.73 0.27 0.04 0.09 0.42 0.69];  % Location of Input Gate
    rout = [0.31 0.95 0.03 0.43 0.38 0.76 0.79 0.18];  % Location of Output Gate
    
    n=numel(w);

    xin=zeros(1,n);
    yin=zeros(1,n);
    
    xout=zeros(1,n);
    yout=zeros(1,n);

    for i=1:n
        if rin(i)>=0 && rin(i)<=0.25
            xin(i)=(4*rin(i)-0.5)*w(i);
            yin(i)=-h(i)/2;
            
        elseif rin(i)>0.25 && rin(i)<=0.5
            xin(i)=w(i)/2;
            yin(i)=(4*rin(i)-1.5)*h(i);
            
        elseif rin(i)>0.5 && rin(i)<=0.75
            xin(i)=(2.5-4*rin(i))*w(i);
            yin(i)=h(i)/2;
            
        else
            xin(i)=-w(i)/2;
            yin(i)=(3.5-4*rin(i))*h(i);
            
        end
        
        if rout(i)>=0 && rout(i)<=0.25
            xout(i)=(4*rout(i)-0.5)*w(i);
            yout(i)=-h(i)/2;
            
        elseif rout(i)>0.25 && rout(i)<=0.5
            xout(i)=w(i)/2;
            yout(i)=(4*rout(i)-1.5)*h(i);
            
        elseif rout(i)>0.5 && rout(i)<=0.75
            xout(i)=(2.5-4*rout(i))*w(i);
            yout(i)=h(i)/2;
            
        else
            xout(i)=-w(i)/2;
            yout(i)=(3.5-4*rout(i))*h(i);
            
        end
        
    end
    
    a=[ 0  50  45  20   0  19  46  15
       28   0  13  15  24  27  25  48
       13  28   0   0  31  12   0  49
        0  14  20   0  26  47  41  33
       47  49  42  33   0  48  25  12
       16  10  27  32  19   0  19   0
       43  41  47  15  15  30   0  24
       32   0  17  44  17  23  13   0];
    
    W=100;
    H=80;
    
    phi=50000;
    
    model.n=n;
    model.w=w;
    model.h=h;
    model.delta=delta;
    model.rin=rin;
    model.xin=xin;
    model.yin=yin;
    model.rout=rout;
    model.xout=xout;
    model.yout=yout;
    model.a=a;
    model.W=W;
    model.H=H;
    model.phi=phi;

end

%
%

function model=CreateModel()

    % Size of Blocks
    w=[23 24 12 24 20 11 14 18];    % Width
    h=[25 25 12 25 25 17 22 12];    % Height
    
    delta=[2 1 4 1 3 1 4 1];    % Gap
    
    rin  = [0.17 0.70 0.73 0.27 0.04 0.09 0.42 0.69];  % Location of Input Gate
    rout = [0.31 0.95 0.03 0.43 0.38 0.76 0.79 0.18];  % Location of Output Gate
    
    n=numel(w);

    xin=zeros(1,n);
    yin=zeros(1,n);
    
    xout=zeros(1,n);
    yout=zeros(1,n);

    for i=1:n
        if rin(i)>=0 && rin(i)<=0.25
            xin(i)=(4*rin(i)-0.5)*w(i);
            yin(i)=-h(i)/2;
            
        elseif rin(i)>0.25 && rin(i)<=0.5
            xin(i)=w(i)/2;
            yin(i)=(4*rin(i)-1.5)*h(i);
            
        elseif rin(i)>0.5 && rin(i)<=0.75
            xin(i)=(2.5-4*rin(i))*w(i);
            yin(i)=h(i)/2;
            
        else
            xin(i)=-w(i)/2;
            yin(i)=(3.5-4*rin(i))*h(i);
            
        end
        
        if rout(i)>=0 && rout(i)<=0.25
            xout(i)=(4*rout(i)-0.5)*w(i);
            yout(i)=-h(i)/2;
            
        elseif rout(i)>0.25 && rout(i)<=0.5
            xout(i)=w(i)/2;
            yout(i)=(4*rout(i)-1.5)*h(i);
            
        elseif rout(i)>0.5 && rout(i)<=0.75
            xout(i)=(2.5-4*rout(i))*w(i);
            yout(i)=h(i)/2;
            
        else
            xout(i)=-w(i)/2;
            yout(i)=(3.5-4*rout(i))*h(i);
            
        end
        
    end
    
    a=[ 0  50  45  20   0  19  46  15
       28   0  13  15  24  27  25  48
       13  28   0   0  31  12   0  49
        0  14  20   0  26  47  41  33
       47  49  42  33   0  48  25  12
       16  10  27  32  19   0  19   0
       43  41  47  15  15  30   0  24
       32   0  17  44  17  23  13   0];
    
    W=100;
    H=80;
    
    phi=50000;
    
    model.n=n;
    model.w=w;
    model.h=h;
    model.delta=delta;
    model.rin=rin;
    model.xin=xin;
    model.yin=yin;
    model.rout=rout;
    model.xout=xout;
    model.yout=yout;
    model.a=a;
    model.W=W;
    model.H=H;
    model.phi=phi;

end

%
%

function model=CreateModel()

    % Size of Blocks
    w=[23 24 12 24 20 11 14 18];    % Width
    h=[25 25 12 25 25 17 22 12];    % Height
    
    delta=[2 1 4 1 3 1 4 1];    % Gap
    
    rin  = [0.17 0.70 0.73 0.27 0.04 0.09 0.42 0.69];  % Location of Input Gate
    rout = [0.31 0.95 0.03 0.43 0.38 0.76 0.79 0.18];  % Location of Output Gate
    
    n=numel(w);

    xin=zeros(1,n);
    yin=zeros(1,n);
    
    xout=zeros(1,n);
    yout=zeros(1,n);

    for i=1:n
        if rin(i)>=0 && rin(i)<=0.25
            xin(i)=(4*rin(i)-0.5)*w(i);
            yin(i)=-h(i)/2;
            
        elseif rin(i)>0.25 && rin(i)<=0.5
            xin(i)=w(i)/2;
            yin(i)=(4*rin(i)-1.5)*h(i);
            
        elseif rin(i)>0.5 && rin(i)<=0.75
            xin(i)=(2.5-4*rin(i))*w(i);
            yin(i)=h(i)/2;
            
        else
            xin(i)=-w(i)/2;
            yin(i)=(3.5-4*rin(i))*h(i);
            
        end
        
        if rout(i)>=0 && rout(i)<=0.25
            xout(i)=(4*rout(i)-0.5)*w(i);
            yout(i)=-h(i)/2;
            
        elseif rout(i)>0.25 && rout(i)<=0.5
            xout(i)=w(i)/2;
            yout(i)=(4*rout(i)-1.5)*h(i);
            
        elseif rout(i)>0.5 && rout(i)<=0.75
            xout(i)=(2.5-4*rout(i))*w(i);
            yout(i)=h(i)/2;
            
        else
            xout(i)=-w(i)/2;
            yout(i)=(3.5-4*rout(i))*h(i);
            
        end
        
    end
    
    a=[ 0  50  45  20   0  19  46  15
       28   0  13  15  24  27  25  48
       13  28   0   0  31  12   0  49
        0  14  20   0  26  47  41  33
       47  49  42  33   0  48  25  12
       16  10  27  32  19   0  19   0
       43  41  47  15  15  30   0  24
       32   0  17  44  17  23  13   0];
    
    W=100;
    H=80;
    
    phi=50000;
    
    model.n=n;
    model.w=w;
    model.h=h;
    model.delta=delta;
    model.rin=rin;
    model.xin=xin;
    model.yin=yin;
    model.rout=rout;
    model.xout=xout;
    model.yout=yout;
    model.a=a;
    model.W=W;
    model.H=H;
    model.phi=phi;

end


%

function sol2=ImproveSolution(sol1,model,Vars)

    n=model.n;

    A=randperm(n);
    
    for i=A
        sol1=MoveMachine(i,sol1,model,Vars);
    end

    sol2=sol1;
    
end

%
%

function model=CreateModel()

    % Size of Blocks
    w=[23 24 12 24 20 11 14 18];    % Width
    h=[25 25 12 25 25 17 22 12];    % Height
    
    delta=[2 1 4 1 3 1 4 1];    % Gap
    
    rin  = [0.17 0.70 0.73 0.27 0.04 0.09 0.42 0.69];  % Location of Input Gate
    rout = [0.31 0.95 0.03 0.43 0.38 0.76 0.79 0.18];  % Location of Output Gate
    
    n=numel(w);

    xin=zeros(1,n);
    yin=zeros(1,n);
    
    xout=zeros(1,n);
    yout=zeros(1,n);

    for i=1:n
        if rin(i)>=0 && rin(i)<=0.25
            xin(i)=(4*rin(i)-0.5)*w(i);
            yin(i)=-h(i)/2;
            
        elseif rin(i)>0.25 && rin(i)<=0.5
            xin(i)=w(i)/2;
            yin(i)=(4*rin(i)-1.5)*h(i);
            
        elseif rin(i)>0.5 && rin(i)<=0.75
            xin(i)=(2.5-4*rin(i))*w(i);
            yin(i)=h(i)/2;
            
        else
            xin(i)=-w(i)/2;
            yin(i)=(3.5-4*rin(i))*h(i);
            
        end
        
        if rout(i)>=0 && rout(i)<=0.25
            xout(i)=(4*rout(i)-0.5)*w(i);
            yout(i)=-h(i)/2;
            
        elseif rout(i)>0.25 && rout(i)<=0.5
            xout(i)=w(i)/2;
            yout(i)=(4*rout(i)-1.5)*h(i);
            
        elseif rout(i)>0.5 && rout(i)<=0.75
            xout(i)=(2.5-4*rout(i))*w(i);
            yout(i)=h(i)/2;
            
        else
            xout(i)=-w(i)/2;
            yout(i)=(3.5-4*rout(i))*h(i);
            
        end
        
    end
    
    a=[ 0  50  45  20   0  19  46  15
       28   0  13  15  24  27  25  48
       13  28   0   0  31  12   0  49
        0  14  20   0  26  47  41  33
       47  49  42  33   0  48  25  12
       16  10  27  32  19   0  19   0
       43  41  47  15  15  30   0  24
       32   0  17  44  17  23  13   0];
    
    W=100;
    H=80;
    
    phi=50000;
    
    model.n=n;
    model.w=w;
    model.h=h;
    model.delta=delta;
    model.rin=rin;
    model.xin=xin;
    model.yin=yin;
    model.rout=rout;
    model.xout=xout;
    model.yout=yout;
    model.a=a;
    model.W=W;
    model.H=H;
    model.phi=phi;

end

function [sol2, z2]=MoveMachine(i,sol1,model,Vars)

    dmax=0.5;
    
    % Zero
    [newsol(1), z(1)]=RotateMachine(i,sol1,model);
    
    % Move Up
    newsol(2)=sol1;
    dy=unifrnd(0,dmax);
    newsol(2).yhat(i)=sol1.yhat(i)+dy;
    newsol(2).yhat(i)=max(newsol(2).yhat(i),Vars.yhat.Min);
    newsol(2).yhat(i)=min(newsol(2).yhat(i),Vars.yhat.Max);
    [newsol(2), z(2)]=RotateMachine(i,newsol(2),model);
    
    % Move Down
    newsol(3)=sol1;
    dy=unifrnd(0,dmax);
    newsol(3).yhat(i)=sol1.yhat(i)-dy;
    newsol(3).yhat(i)=max(newsol(3).yhat(i),Vars.yhat.Min);
    newsol(3).yhat(i)=min(newsol(3).yhat(i),Vars.yhat.Max);
    [newsol(3), z(3)]=RotateMachine(i,newsol(3),model);
    
    % Move Right
    newsol(4)=sol1;
    dx=unifrnd(0,dmax);
    newsol(4).xhat(i)=sol1.xhat(i)+dx;
    newsol(4).xhat(i)=max(newsol(4).xhat(i),Vars.xhat.Min);
    newsol(4).xhat(i)=min(newsol(4).xhat(i),Vars.xhat.Max);
    [newsol(4), z(4)]=RotateMachine(i,newsol(4),model);
    
    % Move Left
    newsol(5)=sol1;
    dx=unifrnd(0,dmax);
    newsol(5).xhat(i)=sol1.xhat(i)-dx;
    newsol(5).xhat(i)=max(newsol(5).xhat(i),Vars.xhat.Min);
    newsol(5).xhat(i)=min(newsol(5).xhat(i),Vars.xhat.Max);
    [newsol(5), z(5)]=RotateMachine(i,newsol(5),model);

    % Move Up-Right
    newsol(6)=sol1;
    dx=unifrnd(0,dmax);
    newsol(6).xhat(i)=sol1.xhat(i)+dx;
    newsol(6).xhat(i)=max(newsol(6).xhat(i),Vars.xhat.Min);
    newsol(6).xhat(i)=min(newsol(6).xhat(i),Vars.xhat.Max);
    dy=unifrnd(0,dmax);
    newsol(6).yhat(i)=sol1.yhat(i)+dy;
    newsol(6).yhat(i)=max(newsol(6).yhat(i),Vars.yhat.Min);
    newsol(6).yhat(i)=min(newsol(6).yhat(i),Vars.yhat.Max);
    [newsol(6), z(6)]=RotateMachine(i,newsol(6),model);

    % Move Up-Left
    newsol(7)=sol1;
    dx=unifrnd(0,dmax);
    newsol(7).xhat(i)=sol1.xhat(i)-dx;
    newsol(7).xhat(i)=max(newsol(7).xhat(i),Vars.xhat.Min);
    newsol(7).xhat(i)=min(newsol(7).xhat(i),Vars.xhat.Max);
    dy=unifrnd(0,dmax);
    newsol(7).yhat(i)=sol1.yhat(i)+dy;
    newsol(7).yhat(i)=max(newsol(7).yhat(i),Vars.yhat.Min);
    newsol(7).yhat(i)=min(newsol(7).yhat(i),Vars.yhat.Max);
    [newsol(7), z(7)]=RotateMachine(i,newsol(7),model);

    % Move Down-Right
    newsol(8)=sol1;
    dx=unifrnd(0,dmax);
    newsol(8).xhat(i)=sol1.xhat(i)+dx;
    newsol(8).xhat(i)=max(newsol(8).xhat(i),Vars.xhat.Min);
    newsol(8).xhat(i)=min(newsol(8).xhat(i),Vars.xhat.Max);
    dy=unifrnd(0,dmax);
    newsol(8).yhat(i)=sol1.yhat(i)-dy;
    newsol(8).yhat(i)=max(newsol(8).yhat(i),Vars.yhat.Min);
    newsol(8).yhat(i)=min(newsol(8).yhat(i),Vars.yhat.Max);
    [newsol(8), z(8)]=RotateMachine(i,newsol(8),model);

    % Move Down-Left
    newsol(9)=sol1;
    dx=unifrnd(0,dmax);
    newsol(9).xhat(i)=sol1.xhat(i)-dx;
    newsol(9).xhat(i)=max(newsol(9).xhat(i),Vars.xhat.Min);
    newsol(9).xhat(i)=min(newsol(9).xhat(i),Vars.xhat.Max);
    dy=unifrnd(0,dmax);
    newsol(9).yhat(i)=sol1.yhat(i)-dy;
    newsol(9).yhat(i)=max(newsol(9).yhat(i),Vars.yhat.Min);
    newsol(9).yhat(i)=min(newsol(9).yhat(i),Vars.yhat.Max);
    [newsol(9), z(9)]=RotateMachine(i,newsol(9),model);

    [z2, ind]=min(z);
    
    sol2=newsol(ind);
    
end

function [sol2, z2]=RotateMachine(i,sol1,model)

    newsol(1)=sol1;
    newsol(1).rhat(i)=0.1;
    z(1)=MyCost(newsol(1),model);
    
    newsol(2)=sol1;
    newsol(2).rhat(i)=0.35;
    z(2)=MyCost(newsol(2),model);

    newsol(3)=sol1;
    newsol(3).rhat(i)=0.6;
    z(3)=MyCost(newsol(3),model);

    newsol(4)=sol1;
    newsol(4).rhat(i)=0.85;
    z(4)=MyCost(newsol(4),model);
    
    [z2, ind]=min(z);
    
    sol2=newsol(ind);

end

%
%

function model=CreateModel()

    % Size of Blocks
    w=[23 24 12 24 20 11 14 18];    % Width
    h=[25 25 12 25 25 17 22 12];    % Height
    
    delta=[2 1 4 1 3 1 4 1];    % Gap
    
    rin  = [0.17 0.70 0.73 0.27 0.04 0.09 0.42 0.69];  % Location of Input Gate
    rout = [0.31 0.95 0.03 0.43 0.38 0.76 0.79 0.18];  % Location of Output Gate
    
    n=numel(w);

    xin=zeros(1,n);
    yin=zeros(1,n);
    
    xout=zeros(1,n);
    yout=zeros(1,n);

    for i=1:n
        if rin(i)>=0 && rin(i)<=0.25
            xin(i)=(4*rin(i)-0.5)*w(i);
            yin(i)=-h(i)/2;
            
        elseif rin(i)>0.25 && rin(i)<=0.5
            xin(i)=w(i)/2;
            yin(i)=(4*rin(i)-1.5)*h(i);
            
        elseif rin(i)>0.5 && rin(i)<=0.75
            xin(i)=(2.5-4*rin(i))*w(i);
            yin(i)=h(i)/2;
            
        else
            xin(i)=-w(i)/2;
            yin(i)=(3.5-4*rin(i))*h(i);
            
        end
        
        if rout(i)>=0 && rout(i)<=0.25
            xout(i)=(4*rout(i)-0.5)*w(i);
            yout(i)=-h(i)/2;
            
        elseif rout(i)>0.25 && rout(i)<=0.5
            xout(i)=w(i)/2;
            yout(i)=(4*rout(i)-1.5)*h(i);
            
        elseif rout(i)>0.5 && rout(i)<=0.75
            xout(i)=(2.5-4*rout(i))*w(i);
            yout(i)=h(i)/2;
            
        else
            xout(i)=-w(i)/2;
            yout(i)=(3.5-4*rout(i))*h(i);
            
        end
        
    end
    
    a=[ 0  50  45  20   0  19  46  15
       28   0  13  15  24  27  25  48
       13  28   0   0  31  12   0  49
        0  14  20   0  26  47  41  33
       47  49  42  33   0  48  25  12
       16  10  27  32  19   0  19   0
       43  41  47  15  15  30   0  24
       32   0  17  44  17  23  13   0];
    
    W=100;
    H=80;
    
    phi=50000;
    
    model.n=n;
    model.w=w;
    model.h=h;
    model.delta=delta;
    model.rin=rin;
    model.xin=xin;
    model.yin=yin;
    model.rout=rout;
    model.xout=xout;
    model.yout=yout;
    model.a=a;
    model.W=W;
    model.H=H;
    model.phi=phi;

end

%
%

function sol2=ImproveSolution(sol1,model,Vars)

    n=model.n;

    A=randperm(n);
    
    for i=A
        sol1=MoveMachine(i,sol1,model,Vars);
    end

    sol2=sol1;
    
end


function [sol2, z2]=MoveMachine(i,sol1,model,Vars)

    dmax=0.5;
    
    % Zero
    [newsol(1), z(1)]=RotateMachine(i,sol1,model);
    
    % Move Up
    newsol(2)=sol1;
    dy=unifrnd(0,dmax);
    newsol(2).yhat(i)=sol1.yhat(i)+dy;
    newsol(2).yhat(i)=max(newsol(2).yhat(i),Vars.yhat.Min);
    newsol(2).yhat(i)=min(newsol(2).yhat(i),Vars.yhat.Max);
    [newsol(2), z(2)]=RotateMachine(i,newsol(2),model);
    
    % Move Down
    newsol(3)=sol1;
    dy=unifrnd(0,dmax);
    newsol(3).yhat(i)=sol1.yhat(i)-dy;
    newsol(3).yhat(i)=max(newsol(3).yhat(i),Vars.yhat.Min);
    newsol(3).yhat(i)=min(newsol(3).yhat(i),Vars.yhat.Max);
    [newsol(3), z(3)]=RotateMachine(i,newsol(3),model);
    
    % Move Right
    newsol(4)=sol1;
    dx=unifrnd(0,dmax);
    newsol(4).xhat(i)=sol1.xhat(i)+dx;
    newsol(4).xhat(i)=max(newsol(4).xhat(i),Vars.xhat.Min);
    newsol(4).xhat(i)=min(newsol(4).xhat(i),Vars.xhat.Max);
    [newsol(4), z(4)]=RotateMachine(i,newsol(4),model);
    
    % Move Left
    newsol(5)=sol1;
    dx=unifrnd(0,dmax);
    newsol(5).xhat(i)=sol1.xhat(i)-dx;
    newsol(5).xhat(i)=max(newsol(5).xhat(i),Vars.xhat.Min);
    newsol(5).xhat(i)=min(newsol(5).xhat(i),Vars.xhat.Max);
    [newsol(5), z(5)]=RotateMachine(i,newsol(5),model);

    % Move Up-Right
    newsol(6)=sol1;
    dx=unifrnd(0,dmax);
    newsol(6).xhat(i)=sol1.xhat(i)+dx;
    newsol(6).xhat(i)=max(newsol(6).xhat(i),Vars.xhat.Min);
    newsol(6).xhat(i)=min(newsol(6).xhat(i),Vars.xhat.Max);
    dy=unifrnd(0,dmax);
    newsol(6).yhat(i)=sol1.yhat(i)+dy;
    newsol(6).yhat(i)=max(newsol(6).yhat(i),Vars.yhat.Min);
    newsol(6).yhat(i)=min(newsol(6).yhat(i),Vars.yhat.Max);
    [newsol(6), z(6)]=RotateMachine(i,newsol(6),model);

    % Move Up-Left
    newsol(7)=sol1;
    dx=unifrnd(0,dmax);
    newsol(7).xhat(i)=sol1.xhat(i)-dx;
    newsol(7).xhat(i)=max(newsol(7).xhat(i),Vars.xhat.Min);
    newsol(7).xhat(i)=min(newsol(7).xhat(i),Vars.xhat.Max);
    dy=unifrnd(0,dmax);
    newsol(7).yhat(i)=sol1.yhat(i)+dy;
    newsol(7).yhat(i)=max(newsol(7).yhat(i),Vars.yhat.Min);
    newsol(7).yhat(i)=min(newsol(7).yhat(i),Vars.yhat.Max);
    [newsol(7), z(7)]=RotateMachine(i,newsol(7),model);

    % Move Down-Right
    newsol(8)=sol1;
    dx=unifrnd(0,dmax);
    newsol(8).xhat(i)=sol1.xhat(i)+dx;
    newsol(8).xhat(i)=max(newsol(8).xhat(i),Vars.xhat.Min);
    newsol(8).xhat(i)=min(newsol(8).xhat(i),Vars.xhat.Max);
    dy=unifrnd(0,dmax);
    newsol(8).yhat(i)=sol1.yhat(i)-dy;
    newsol(8).yhat(i)=max(newsol(8).yhat(i),Vars.yhat.Min);
    newsol(8).yhat(i)=min(newsol(8).yhat(i),Vars.yhat.Max);
    [newsol(8), z(8)]=RotateMachine(i,newsol(8),model);

    % Move Down-Left
    newsol(9)=sol1;
    dx=unifrnd(0,dmax);
    newsol(9).xhat(i)=sol1.xhat(i)-dx;
    newsol(9).xhat(i)=max(newsol(9).xhat(i),Vars.xhat.Min);
    newsol(9).xhat(i)=min(newsol(9).xhat(i),Vars.xhat.Max);
    dy=unifrnd(0,dmax);
    newsol(9).yhat(i)=sol1.yhat(i)-dy;
    newsol(9).yhat(i)=max(newsol(9).yhat(i),Vars.yhat.Min);
    newsol(9).yhat(i)=min(newsol(9).yhat(i),Vars.yhat.Max);
    [newsol(9), z(9)]=RotateMachine(i,newsol(9),model);

    [z2, ind]=min(z);
    
    sol2=newsol(ind);
    
end

function [sol2, z2]=RotateMachine(i,sol1,model)

    newsol(1)=sol1;
    newsol(1).rhat(i)=0.1;
    z(1)=MyCost(newsol(1),model);
    
    newsol(2)=sol1;
    newsol(2).rhat(i)=0.35;
    z(2)=MyCost(newsol(2),model);

    newsol(3)=sol1;
    newsol(3).rhat(i)=0.6;
    z(3)=MyCost(newsol(3),model);

    newsol(4)=sol1;
    newsol(4).rhat(i)=0.85;
    z(4)=MyCost(newsol(4),model);
    
    [z2, ind]=min(z);
    
    sol2=newsol(ind);

end


3 运行结果

4 参考文献

[1]杨国俊, 陈健, 孙思蒙,等. 基于遗传算法的车间布局优化研究[J]. 机械研究与应用, 2016(1):3.

[2]闫向彤, 张永鑫, 李佩泽,等. 基于遗传算法的车间布局优化研究[J]. 机械设计与制造工程, 2021, 50(9):5.

博主简介:擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,相关matlab代码问题可私信交流。

部分理论引用网络文献,若有侵权联系博主删除。

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

matlab科研助手

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值