一前期ros环境和预备知识

原创已于 2023-04-24 10:53:50 修改 · 381 阅读

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#ubuntu #linux #运维

于 2023-04-20 16:11:48 首次发布

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文章介绍了ROS的基础知识，特别是rosmelodic版本的环境搭建，推荐了B站赵旭左老师的教程和官方资源。此外，还涉及MoveIt的安装教程，帮助读者系统学习ROS开发。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

预备知识

ros基础知识:（b站赵旭左老师，看到P288足以）

针对该专栏的教程会在b站一直更新

ros环境

基于ros melodic环境进行搭建，网上教程很多，给大家推荐几个:
(我在使用和安装时一直用的官方的源，轻易不要换)

赵虚左老师

MoveIt 安装

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A抽子: 我这个第四个测试点过不了能帮我找一下bug吗 #include"stdio.h" int Bubble_sort(double a[],double b[],double c[],int N ) { int i,j; double temp1,temp2; for(i=0;i<N-1;i++) { for(j=0;j<N-1-i;j++) { if(a[j+1]>a[j]) { temp1=a[j+1]; a[j+1]=a[j]; a[j]=temp1; temp2=b[j+1]; b[j+1]=b[j]; b[j]=temp2; temp2=c[j+1]; c[j+1]=c[j]; c[j]=temp2; } } } return 0; } int main() { int N,i,j=0; double D,P=0,K=0,left=0; scanf("%d %lf",&N,&D); double a[N],b[N]; double c[N]; for(i=0;i<N;i++) scanf("%lf",&a[i]); for(i=0;i<N;i++) scanf("%lf",&b[i]); for(i=0;i<N;i++) c[i]=b[i]/a[i]; Bubble_sort(c,b,a,N); while(D>=K) { K+=a[j]; j++; } j=j-1; if(D==K) { for(i=0;i<j;i++) { P+=b[i]; } } else { for(i=0;i<j;i++) { P+=b[i]; left+=a[i]; } P=P+(D-left)*c[i]; } printf("%.2lf",P); return 0; }
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