文章介绍了ROS的基础知识，特别是rosmelodic版本的环境搭建，推荐了B站赵旭左老师的教程和官方资源。此外，还涉及MoveIt的安装教程，帮助读者系统学习ROS开发。
预备知识
ros基础知识:（b站赵旭左老师，看到P288足以）
针对该专栏的教程会在b站一直更新
ros环境
基于ros melodic环境进行搭建，网上教程很多，给大家推荐几个:
(我在使用和安装时一直用的官方的源，轻易不要换)
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