预备知识 ros基础知识:(b站赵旭左老师,看到P288足以) 针对该专栏的教程会在b站一直更新 ros环境 基于ros melodic环境进行搭建,网上教程很多,给大家推荐几个: (我在使用和安装时一直用的官方的源,轻易不要换) 官方 赵虚左老师 小鱼 MoveIt 安装 教程