一蓑烟雨任平生

前言***note：***本文是在电脑的环境上直接进行配置，没有使用anaconda虚拟环境，还是建议在anaconda下进行配置，后续也会有在虚拟环境下进行配置的教程。1资料准备下载pcl的python库（1）GitHub下载https://gitcode.net/mirrors/strawlab/python-pcl?utm_source=csdn_github_accelerator百度网盘：链接：https://pan.baidu.com/s/1Cf_f4-DxYjk7vBLTfd3A2

1.系统环境变量配置1.搜索栏搜索环境变量，点击编辑环境变量，进入下图后点击环境变量2.找到系统变量里的path，然后双击进入3.添加路径，以下图片中没有的添加进去。路径是你安装pcl时的路径这一步完成之后需要将电脑重启一下才能生效2. vs2017环境配置1.先创建一个新项目2.属性管理器中进行属性的配置（该步骤就是搭建一个自己特色的环境+以下环境是在realse+x64环境下设置的）调出属性管理器 ，在releasex64 文件右击，新建一个属性表，自己把名字取号，我的取名

1.PCL1.9.0下载与安装1.下载github链接如下：链接: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases.下载较慢，加上百度网盘的链接：根据自己的编译器环境选择下载win64或者winX32的版本，例如博主下载的VS2017win64版本：下载PCL-1.9.0-AllInOne-msvc2017-win64.exepcl-1.9.0-pdb-msvc2017-win64.zip两个文件。2.安装右击以管理员身份运行，“PC

简介在进行第二部分的库安装前，首先提醒大家，所有的库可以在 anaconda 虚拟环境中进行安装，我的是直接在计算机上进行配置环境的。（后续也会有在虚拟环境安装的教程）1.NumPy(Numerical Python) 是 Python 语言的一个扩展程序库，支持大量的维度数组与矩阵运算，此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。NumPy 的前身 Numeric 最早是由 Jim Hugunin 与其它协作者共同开发，2005 年，Travis Oliphant 在 Numeric 中结合了另一个同性

环境配置总览必备软件和安装包python3.6安装必备软件和安装包python3.6安装1.搜索python官网下载python3.6 www.python.org or （推荐）百度网盘下载链接：https://pan.baidu.com/s/1X1jIg3_H8U3F0tssguLzHQ 提取码：njg12.安装流程A.右击下载好的安装包，然后以管理员身份运行，弹出如下界面这里要注意的是，将python加入到windows的环境变量中，如果忘记打勾，则需要手工加到环境变量中，手