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RSS订阅原创 使用IS3082的RX与TX进行RS485差分通讯电路
图2为一路RS485原理图，逻辑输入侧使用3.3V供电，输出侧使用5V供电，电源中间使用1nF和100nF的两个电容用以滤除杂波，提供稳定电源。左侧三极管处为TX，更好的做法应当是在进入Q16的地方加一个限流电阻，保证进入Q16的电流为mA级；在1与地之间加一个下拉电阻，为1处提供一个能量分散通路：1防止其他能量干扰2防止过大的电流流向三极管造成元件损坏（防雷击）。右侧AB线上加入上拉和下拉电阻，TVS管防止过大的电流经过总线。接收器使能控制输入，低电平有效。驱动器使能控制输入，高电平有效。
2024-08-16 09:09:03
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原创 could not find parameter robot_desctiption on parameter server
在参数服务器上找不到参数 robots_desctiption。原因：launch文件中找不到机器人描述的URDF文件。解决：通过在launch文件中加入索引指令来解决。
2023-07-13 12:02:02
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原创 给读研的自己一点安慰
3、奖学金，看命运的安排，也就是毕业之后几个月工资罢了，我的水平没有奖学金也很正常，该做的做了就行，拿不到奖学金不犯法也不影响毕业4、挨骂无所谓，三年很快的，毕业了就删好友，谁也不知道我被骂过。6、他卷任他卷，该摆还得摆!千万不要把自己搞抑郁了，认真做好应该做的，其他达不到的没办法，要享受生活!5、开题总会过的，- -次不行就下一次呗，老师还能开几次啊，他也不想让我们不过吧。2、我就这个水平，作业能交就不错了，文章能写完就不错了，水平低不犯法。1、脸皮要厚- -点，就能获得快乐。
2023-06-27 00:15:07
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空空如也
空空如也
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