该专栏记录了一位硕士生在三年中深入研究ROS机械臂仿真的成果，最终构建了一套包含UR10e机械臂和三维点云处理的ROS仿真系统。使用rosmelodic版本和Ubuntu18.04，实现了ROS与PCL的集成，进行点云数据处理，同时建立了ROS与MATLAB的通讯，以及在ROS中应用open3D进行点云库操作，并能控制机械臂的关节和位置。
硕士三年，深耕ros机械臂的仿真，临近毕业搭建了一套ur10e机械臂和三维点云处理的ROS仿真平台，从0到1搭建属于自己的ros机械臂仿真平台。
Note:
1. 该专栏的所有内容，配套b站教程，同步更新
2. 仿真使用的ros版本为melodic，ubuntu版本为18.04
3. 该专栏实现ros与pcl的联合使用，实现点云数据的接收转化和发布
4. 该专栏实现ros与MATLAB的通讯建立
5. 该专栏实现open3D点云库在ros中的使用
6. 该专栏实现机械臂关节和位置的控制
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