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RSS订阅原创 ESXi Host Client创建ubuntu虚拟机教程及NVIDIA显卡驱动安装
注意：下图中不要选择BIOS按照两个链接中的方法进行操作，以及本章节的上面几个图片的配置之后，进行安装ubuntu系统，换源更新（选择阿里云），然后重启之后，安装带有test描述的显卡驱动进行安装，安装成功之后重启电脑，即可显示成功，如下图，nvidia-smi之后也可以查看显卡的信息。
2025-02-09 17:01:27
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原创 VLM和VLAM（VLA）相关介绍和发展历程
相关介绍和发展历程的内容来自于通义大模型，还是让大模型总结整理比较方便。视觉语言模型（VLM）和视觉语言动作模型（VLA）是近年来在人工智能领域内取得显著进展的两个概念，它们的发展历程反映了多模态学习的进步，特别是在结合视觉、语言和机器人动作方面。
2024-12-28 16:15:54
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原创 视觉SLAM十四讲-第四讲补充，运行例程代码错误解决trajectoryError.cpp:5:10: fatal error: sophus/se3.hpp: 没有那个文件或目录
我们使用高翔老师的github仓库中Sophus代码编译后即可（无需安装），看了一些书上的内容和一些博客，说是Sophus库分为模板库和非模板库。发现确少头文件，但是两个cpp代码中都引用了这个头文件，编译却发现只有这个缺少头文件，而且我们也安装了带模板的Sophus库。我们按照github上下载的代码进行编译，那么安装的应该是带模板的Sophus。然后查看example中的CMakeList文件（未补充修改）也就是说后续出现的问题，与我们安装的Sophus无关！验证了我们Sophus是带模板的！.....
2022-08-15 17:39:29
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原创 视觉SLAM十四讲-安装Sophus库和建议（安装库文件的踩坑经验）
但是按照高翔老师的链接下载的Sophus可以成功编译，而另外一个可能还需要先安装fmt（有可能还需要8.1.1版本的，因为我一开始安装的那个fmt库文件不行，安装后再安装Sophus编译出了很多错误！按照网上某个csdn的安装步骤，先安装了fmt库，然后再安装Sophus库，结果cmake …高翔的3rdparty里的Pangolin等库就是链接的别人的库，在网页端能点开，但是下载的时候，由于这些库是链接的，所以没法正常下载。然后按照上文的方法。安装成功（其实是只需要编译，无需安装，第二版书上写的）...
2022-08-15 16:07:10
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原创 视觉SLAM十四讲-第五讲-OpenCV的安装和使用（基于ROS-melodic安装后）
安装ROS时，OpenCV也被自动地安装了。我ubuntu版本是18.04，故安装的ROS版本为melodic，安装ROS后，ubuntu系统自动地安装了OpenCV 3.2.0。cmake . .后，有warning，注意分析，是缺少东西 看序号1和2。可知opencv的安装位置：/usr/include/opencv。不区分大小写，会显示所以的opencv文件的位置，如下图所示。若之前没有安装ROS或者OpenCV，则参考文章。然后再build目录下，文件使用。分析应该是没有找到OpenCV库。....
2022-08-14 17:35:44
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原创 【ROS理论与实践-赵虚左老师】Chap5 ROS常用组件（重要 有点难 未看完）
【ROS理论与实践-赵虚左老师】Chap5 ROS常用组件（重要 有点难 未看完）
2022-07-27 12:57:27
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空空如也
请问一下科大讯飞功能包在哪下载呢
2023-10-27
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