21、直观机器人编程系统用户界面设计与评估

直观机器人编程系统用户界面设计与评估

在机器人编程领域，为非专业用户设计直观且易用的用户界面是一项重要的挑战。现有的回放编程系统在可用性和直观性方面仍有改进空间，本文将介绍一种为触摸屏设计直观用户界面的方法，并通过实例验证该设计过程的有效性。

1. 相关工作

在设计直观的机器人编程系统时，需要考虑两个研究领域：通用界面设计和现有的直观机器人编程系统。许多设计过程都是迭代的，常见的设计过程可概括为分析、设计、评估三个步骤。

设计过程示例	阶段
德国DIN EN ISO 9241 - 210标准	计划以用户为中心的设计过程、理解和指定使用环境、指定用户需求、生成设计解决方案、根据需求评估设计、设计解决方案满足用户需求
[3]中的设计过程	分析、设计、评估、修订
[4]中的设计过程	分析、设计、开发、评估、实施
[5]中的设计思维过程	理解、观察、观点、构思、原型制作、测试

近年来，研究人员致力于使机器人编程变得更加简单，无需用户编写源代码。常见方法包括编程示教、使用手持设备、智能手机、触摸屏、CAD 中的可视化编程或虚拟现实等。这些方法都需要某种界面与