BlueROV2入门：树莓派设置

原创 已于 2024-06-13 19:26:45 修改
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于 2024-06-13 18:55:27 首次发布
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xehuosh
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DIY自己的bluerov2 （番外篇）
OVISION海工装备的博客
01-14 1646
应一个好哥们所求，讲一下怎么通过命令编译下载pixhawk固件！不要问我怎么改程序，我真的不会！过段时间闲下来了去研究研究。 环境介绍：Ubuntu18.04 64位（16.04也行，我试过） 第一步，git clone https://github.com/ardupilot/ardupilot.git 第二步，cd ardupilot 第三步，git submodule update --in...
BlueROV2入门：Pixhawk飞控控制舵机转动
m0_73885374的博客
04-28 5585
进入到通道显示界面时，发现只有6个通道，拨动遥控器上的摇杆和开关发现，前四路通道对应的是左右两个摇杆的四个方向，通道5和6对应的是VrA和VrB两个旋钮。SERVO9_FUNCTION的值改为55 （AUXOUT 1对应SERVO9，55表示使用遥控器5通道控制SERVO9的输出），也可以在选项中选择RCIN5，对应遥控器的第五个通道。进入“功能”->“最大舵量”，将通道5的最大舵量改为“120% 120%”。最后进入“功能”->“通道显示”，拨动SwA~SwB这四个开关，测试新添加的四个通道的效果。
BlueROV加舵机控制以及走过的弯路
weixin_45624953的博客
04-22 1938
BlueROV加舵机控制以及走过的弯路 因实验需求，需要在BlueROV上加上一个一自由度的机械臂，由一个水下舵机控制，水下舵机需要通过PWM控制，PWM输出由手柄控制。 思路也很简单：手柄——pixhawk——舵机 就是弯路走了好久。。。。。 一、手柄资源不足？ BlueROV在下水实验后发现，现有的按键基本都已经使用。只有上面还有两个按键没有使用，并且不具有保持功能 后面发现，手柄上有一个按键可以设置为shift按键，按住shift键，在按住别的按键可以切换按键的第二功能 二、PWM控制程序需要自己写？
开源基准测试模拟器：BlueROV2 水下机器人的控制
最新发布
weixin_49839886的博客
02-24 1617
本文介绍了在 Simulink™ 中实现的常用且低成本的遥控潜水器 （ROV） BlueROV2 的仿真模型环境，该环境已针对水下航行器的基准控制算法进行了设计和实验验证。BlueROV2 模型基于 Fossen 方程，包括车辆的运动学模型、车辆和水相互作用的流体动力学、推进器的动力学模型，最后是重力/浮力。流体动力学参数和推进器模型已在测试设施中得到验证。基准模型还包括洋流，建模为恒定速度。将 ROV 连接到顶部站点设施的系绳已使用集总质量法建模，并作为 ROV 模型的力输入实现。
openrov,bluerov(树莓派代码）水下机器人树莓派、BBB板--组装自己的rov(准备篇）
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11-12 1万+
小博最近一直在从事ROV的研究，目前对这一块还是多少有一些了解的。先说一下我个人的整体看法吧！后期小编将结合图像处理技术，如何实现图像在线计算，检测以及博客前面文章谈到的网页控制电机，实时去雾算法等等。。。这个项目小博将分为十个部分来介绍，其中有openrov，北路鹅绒女，自己鲁的系统的ROV ,大家不要心急，我承诺让每个人都可以组装出自己的ROV，其中主要为架子的安装，软件的调试，源代码的挂出，硬
bluerov
a15732111571的博客
03-11 934
ov这个东西其实不难，比较麻烦的是密封，防水等工作，而非一些技术性工作（所谓技术性工作就是算法，人工智能等）。现在供玩家玩的Rov，基本模式是这样的，Rov在水下跑，岸上有个电脑，电脑有个客户端，或者是用浏览器看水下的视频，同时，岸上还有手柄或者键盘控制Rov运动状态。总体来说，控制上比较简单，顶多是一个PID，但是，想要控制的特别好也不是一件简单的事情。lz想法是以Rov作为载体，做一些更高端的...
BLUEROV
qq_41844709的博客
10-09 993
PID（比例（proportion）、积分（integral）、微分（derivative）控制：PID控制是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。 ...
便携式ROV搭建系列（三）：通信之树莓派与Arduino通信
la_fe_的博客
08-08 2284
便携式ROV搭建系列（三）：通信之树莓派与Arduino通信 可行方案 USB 参考这篇 GPIO IIC 参考这篇 USB方式 1 安装必要的支持库 （1） 更新软件源和系统软件 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade （2）安装serial，用于串口通信及USB通信 sudo ap...
构建BlueROV2硬件架构：从控制器到执行器的详细步骤
本文全面探讨了BlueROV2水下机器人的系统构建，重点在于硬件架构、控制器配置、传感器与数据采集、执行器设计以及软件集成等方面。首先对BlueROV2的硬件架构进行了概述，随后详细介绍了控制器的选择和配置过程，包括...
DIY自己的bluerov（3）
OVISION海工装备的博客
01-15 4180
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BlueROV2_control.zip
11-07
A*和MPC实现水下机器人(ROV)避障（MATLAB代码）
bluerov_kalmanfilter
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rov_viewer2:Bluerov界面
03-30
"rov_viewer2:Bluerov界面"是一个专用于操控水下机器人（ROV，Remotely Operated Vehicle）的软件工具，它提供了直观且用户友好的界面，使得操作员能够远程控制Bluerov进行各种水下任务。Bluerov是一款先进的水下...
bluerov软件调试教程（一 ）
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04-05 8034
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DIY自己的bluerov2（1）
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01-14 4308
ROV，即遥控无人潜水器（Remote Operated Vehicle ）， 无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）的一种，系统组成一般包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不...
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01-14 2537
上一次讲了组装一个ROV做需要的电子器件，今天就把剩下的器件，舱，框架，电机啥的统统罗列出来。 密封舱，顾名思义主要是密封作用，将电子器件都放到舱内。 这种密封效果比较好，一般在100米以上 这种结构简单，密封效果不如上一种，但是价格相对便宜，比赛和DIY爱好者可以选择这种 框架，电机，舱，灯的固定模块。 推进器，主要是提供推力，需要正反转。可以购置现成的，也可以自己用电机和电调搭建，注意，电...
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Home location: http://python.dronekit.io/guide/vehicle_state_and_parameters.html The Home location isset when a vehicle first gets a good location fix from the GPS. The location isused as the targ
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基于Pymavlink协议的BlueROV开发
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国外一家公司开发的ROV产品，产品名字叫做BlueROV。
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