BLUEROV

最新推荐文章于 2025-02-24 09:18:37 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41844709/article/details/82986146
本文介绍了一种ROV(遥控潜水器)的基本操作模式，包括通过岸上电脑客户端或浏览器观看水下视频，并使用手柄或键盘控制ROV的运动。特别提到了BlueRov框架，该框架采用树莓派、pixhawk和传感器实现。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ROV：基本模式是这样的，Rov在水下跑，岸上有个电脑，电脑有个客户端，或者是用浏览器看水下的视频，同时，岸上还有手柄或者键盘控制Rov运动状态
BlueRov框架是树莓派+pixhawk+传感器

qq_41844709
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BlueROV2入门：Pixhawk飞控控制舵机转动
m0_73885374的博客
04-28 5910
进入到通道显示界面时，发现只有6个通道，拨动遥控器上的摇杆和开关发现，前四路通道对应的是左右两个摇杆的四个方向，通道5和6对应的是VrA和VrB两个旋钮。SERVO9_FUNCTION的值改为55 （AUXOUT 1对应SERVO9，55表示使用遥控器5通道控制SERVO9的输出），也可以在选项中选择RCIN5，对应遥控器的第五个通道。进入“功能”->“最大舵量”，将通道5的最大舵量改为“120% 120%”。最后进入“功能”->“通道显示”，拨动SwA~SwB这四个开关，测试新添加的四个通道的效果。
DIY自己的bluerov（4）
OVISION海工装备的博客
01-20 4134
注：软件调试需要 Qgroundcontrol（以下简称 QGC）需要完整版 Windows 系统，ghost 版本 的系统无论是 32 位还是 64 位都出现连接闪退现象。如有问题，请重装系统或者装双系 统，教程请自行百度。调试阶段树莓派先用电源适配器供电，别忘把 SD 卡插到树莓派。 硬件准备：树莓派，pixhawk，USB 连接线（连接 pixhawk 和树莓派），网线一根，电脑一 台（作为...
bluerov
a15732111571的博客
03-11 947
ov这个东西其实不难，比较麻烦的是密封，防水等工作，而非一些技术性工作（所谓技术性工作就是算法，人工智能等）。现在供玩家玩的Rov，基本模式是这样的，Rov在水下跑，岸上有个电脑，电脑有个客户端，或者是用浏览器看水下的视频，同时，岸上还有手柄或者键盘控制Rov运动状态。总体来说，控制上比较简单，顶多是一个PID，但是，想要控制的特别好也不是一件简单的事情。lz想法是以Rov作为载体，做一些更高端的...
BlueROV加舵机控制以及走过的弯路
weixin_45624953的博客
04-22 2024
BlueROV加舵机控制以及走过的弯路 因实验需求，需要在BlueROV上加上一个一自由度的机械臂，由一个水下舵机控制，水下舵机需要通过PWM控制，PWM输出由手柄控制。 思路也很简单：手柄——pixhawk——舵机 就是弯路走了好久。。。。。 一、手柄资源不足？ BlueROV在下水实验后发现，现有的按键基本都已经使用。只有上面还有两个按键没有使用，并且不具有保持功能 后面发现，手柄上有一个按键可以设置为shift按键，按住shift键，在按住别的按键可以切换按键的第二功能 二、PWM控制程序需要自己写？
基于Pymavlink协议的BlueROV开发
m0_56312629的博客
11-08 4134
国外一家公司开发的ROV产品，产品名字叫做BlueROV。
BlueROV-9: Driving Control
YIK的博客
05-12 1472
Home location: http://python.dronekit.io/guide/vehicle_state_and_parameters.html The Home location isset when a vehicle first gets a good location fix from the GPS. The location isused as the targ
BlueROV2_control.zip
11-07
【标题】"BlueROV2_control.zip"是一个包含MATLAB代码的压缩文件，主要用于实现水下机器人（Remotely Operated Vehicle，ROV）的避障功能。该代码集成了两种算法：A*路径规划算法和Model Predictive Control（MPC）...
rov_viewer2:Bluerov界面
03-30
"rov_viewer2:Bluerov界面"是一个专用于操控水下机器人（ROV，Remotely Operated Vehicle）的软件工具，它提供了直观且用户友好的界面，使得操作员能够远程控制Bluerov进行各种水下任务。Bluerov是一款先进的水下...
bluerov_kalmanfilter
04-11
bluerov-kalmanfilter “该存储库是为BlueROV2的水下机器人导航创建的， 它从DVL（多普勒速度记录）中读取传感器值并得出机器人的位置。 ” 我们正在从与DVL传感器链接的rostopic订阅传感器值，该消息类型为 然后...
bluerov2-1.snapshot.1.zip
05-18
【标题】"bluerov2-1.snapshot.1.zip" 提供的是一个关于水下机器人的3D打印模型资源，这个压缩包包含了多种格式的3D设计文件，可供用户进行学习、研究或实际打印。 【描述】中提到的“收集到的可以使用的水下机器人...
BlueRov模型文件
12-03
BlueRov模型文件，支持SolidWorks进行修改模型文件
rov_viewer:bluerov2的ros接口和界面
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bluerov软件调试教程（一 ）
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    bluerov是目前最流行的一款消费级ROV，其架构简单，可操作性强，比同类型的ROV体验感要高很多，本系列教程将从bluerov的软件调试，硬件调试，装舱等三个方面去介绍bluerov，希望diy玩家可以通过本教程更方便的去组装和调试自己的bluerov！ 注： 软件调试需要 Qgroundcontrol（以下简称 QGC） 需要完整版 Windows 系统， ghost 版本的系统无...
BlueROV-3: Fathom-S Tether Interface Board Set and Batteries
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1. The basic structure of APM codes: Basic knowledge: http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-the-ardupilot-codebase/ Description: http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-introduction/
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01-14 4385
ROV，即遥控无人潜水器（Remote Operated Vehicle ）， 无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）的一种，系统组成一般包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不...
DIY自己的bluerov2（2）
OVISION海工装备的博客
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bluerov 电线
01-01
### BlueROV 电线连接方式及规格 对于BlueROV而言，其电线连接遵循严格的规范以确保系统的稳定性和安全性。通常情况下，电源线采用较粗的导线来减少电阻并提高电流承载能力[^1]。 在信号传输方面，为了防止电磁...
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