BLUEROV

最新推荐文章于 2025-02-26 16:08:38 发布
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本文介绍了一种ROV(遥控潜水器)的基本操作模式，包括通过岸上电脑客户端或浏览器观看水下视频，并使用手柄或键盘控制ROV的运动。特别提到了BlueRov框架，该框架采用树莓派、pixhawk和传感器实现。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ROV：基本模式是这样的，Rov在水下跑，岸上有个电脑，电脑有个客户端，或者是用浏览器看水下的视频，同时，岸上还有手柄或者键盘控制Rov运动状态
BlueRov框架是树莓派+pixhawk+传感器

qq_41844709
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BlueROV2入门：Pixhawk飞控控制舵机转动
m0_73885374的博客
04-28 5957
进入到通道显示界面时，发现只有6个通道，拨动遥控器上的摇杆和开关发现，前四路通道对应的是左右两个摇杆的四个方向，通道5和6对应的是VrA和VrB两个旋钮。SERVO9_FUNCTION的值改为55 （AUXOUT 1对应SERVO9，55表示使用遥控器5通道控制SERVO9的输出），也可以在选项中选择RCIN5，对应遥控器的第五个通道。进入“功能”->“最大舵量”，将通道5的最大舵量改为“120% 120%”。最后进入“功能”->“通道显示”，拨动SwA~SwB这四个开关，测试新添加的四个通道的效果。
DIY自己的bluerov（4）
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01-20 4146
注：软件调试需要 Qgroundcontrol（以下简称 QGC）需要完整版 Windows 系统，ghost 版本 的系统无论是 32 位还是 64 位都出现连接闪退现象。如有问题，请重装系统或者装双系 统，教程请自行百度。调试阶段树莓派先用电源适配器供电，别忘把 SD 卡插到树莓派。 硬件准备：树莓派，pixhawk，USB 连接线（连接 pixhawk 和树莓派），网线一根，电脑一 台（作为...
bluerov_kalmanfilter
04-11
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BlueROV2_control.zip
11-07
A*和MPC实现水下机器人(ROV)避障（MATLAB代码）
DIY自己的bluerov2（1）
OVISION海工装备的博客
01-14 4408
ROV，即遥控无人潜水器（Remote Operated Vehicle ）， 无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）的一种，系统组成一般包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不...
ROV水下潜水器SolidWorks三维模型-bluerobotics-bluerov2-heavy SW STP IGS STL
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04-23
提到的“ROV水下潜水器SolidWorks三维模型-bluerobotics-bluerov2-heavy”即是其中的一个应用实例，它不仅是一个设计文件，更是先进水下探测技术的载体。 该模型所指代的“bluerov2-heavy”可能是一款特定型号的...
rov_viewer2:Bluerov界面
03-30
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bluerov2-1.snapshot.1.zip
05-18
【标题】"bluerov2-1.snapshot.1.zip" 提供的是一个关于水下机器人的3D打印模型资源，这个压缩包包含了多种格式的3D设计文件，可供用户进行学习、研究或实际打印。 【描述】中提到的“收集到的可以使用的水下机器人...
DIY自己的bluerov2（2）
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BlueROV2入门：树莓派设置
m0_73885374的博客
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rov_viewer:bluerov2的ros接口和界面
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DIY自己的bluerov（3）
OVISION海工装备的博客
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Rov这个东西其实不难，比较麻烦的是密封，防水等工作，而非一些技术性工作（所谓技术性工作就是算法，人工智能等）。现在供玩家玩的Rov，基本模式是这样的，Rov在水下跑，岸上有个电脑，电脑有个客户端，或者是用浏览器看水下的视频，同时，岸上还有手柄或者键盘控制Rov运动状态。总体来说，控制上比较简单，顶多是一个PID，但是，想要控制的特别好也不是一件简单的事情。lz想法是以Rov作为载体，做一些更高端...
bluerov
a15732111571的博客
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ov这个东西其实不难，比较麻烦的是密封，防水等工作，而非一些技术性工作（所谓技术性工作就是算法，人工智能等）。现在供玩家玩的Rov，基本模式是这样的，Rov在水下跑，岸上有个电脑，电脑有个客户端，或者是用浏览器看水下的视频，同时，岸上还有手柄或者键盘控制Rov运动状态。总体来说，控制上比较简单，顶多是一个PID，但是，想要控制的特别好也不是一件简单的事情。lz想法是以Rov作为载体，做一些更高端的...
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    bluerov是目前最流行的一款消费级ROV，其架构简单，可操作性强，比同类型的ROV体验感要高很多，本系列教程将从bluerov的软件调试，硬件调试，装舱等三个方面去介绍bluerov，希望diy玩家可以通过本教程更方便的去组装和调试自己的bluerov！ 注： 软件调试需要 Qgroundcontrol（以下简称 QGC） 需要完整版 Windows 系统， ghost 版本的系统无...
BlueROV-3: Fathom-S Tether Interface Board Set and Batteries
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bluerov 电线
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