xiao__run的博客

单片机常用名词解释

关于树莓派与Arduino UNO的对接，网上的资料也有不少，无外乎三种方式（USB方式，GPIO方式，IIC方式），其中最容易实现的就是第一种了，相比于第二种方式不需要额外的硬件，相比于第三种方式通讯协议比较简洁，所以我想就第一种实现方式详细分享一下。 一、首先准备必要的开发环境 Arduino：直接在官网下载最新的IDE即可：https://www.arduino.cc/en/Main/So

小博最近一直在从事ROV的研究，目前对这一块还是多少有一些了解的。先说一下我个人的整体看法吧！后期小编将结合图像处理技术，如何实现图像在线计算，检测以及博客前面文章谈到的网页控制电机，实时去雾算法等等。。。这个项目小博将分为十个部分来介绍，其中有openrov，北路鹅绒女，自己鲁的系统的ROV ,大家不要心急，我承诺让每个人都可以组装出自己的ROV，其中主要为架子的安装，软件的调试，源代码的挂出，硬

用到的知识：Python Bottle HTML Javascript JQuery Bootstrap AJAX 当然还有 linux 硬件：树莓派 软件：python 、Bottle 接下来我们一个个安装一下吧： 1、树莓派系统的安装（跳过） 2、Python的安装（树莓派里只要一行命令，大部分情况默认已经安装） 3、如果要用串口wiringpi啥的还需要安装（提一下吧） wi

小编最近太忙，在潜心研究如何检测渔网，好让ROV避开破损丢弃的渔网，一直没有折腾rov, 一直好多人问我bluerov咋么使用usb摄像头，我没时间看源码，所以、先直接拿USB换CSI，发现不成功，于是我就想到了mjpg-streamer,经过调试，成功实现，在这露我先贴出这段源码吧，我不仅调用了一下，还实现了在线检测，由于只是测试，就检测了下人脸，至于bluerov的源码编译，我明天再贴出来吧，小

Jetson TX1是英伟达公司出的GPU开发板，拥有世界上先进的嵌入式视觉计算系统，提供高性能、新技术和极佳的开发平台。虽然TX2已经出了，可以买到，但是为了稳妥起见，还是先买个TX1试试水，以后再升级吧。TX1的包装还是蛮精致的：     先来张全家福吧，可以看到，Jetson TX1包含：一块开发板、WIFI天线、电源适配器(在指定淘宝买，缺少插座现，需要自己买)、Micro USB线(下