DIY自己的bluerov2 （番外篇）

最新推荐文章于 2025-02-24 09:18:37 发布

原创

最新推荐文章于 2025-02-24 09:18:37 发布 · 1.6k 阅读

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#pixhawk #bluerov #ardupilot

本文详细介绍了在Ubuntu 18.04上通过命令行编译下载Pixhawk固件的步骤，包括环境配置、源码获取、依赖安装、工具设置以及固件编译和上传。适用于水下机器人ROV爱好者和开发者。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

应一个好哥们所求，讲一下怎么通过命令编译下载pixhawk固件！不要问我怎么改程序，我真的不会！过段时间闲下来了去研究研究。
环境介绍：Ubuntu18.04 64位（16.04也行，我试过）
第一步，git clone https://github.com/ardupilot/ardupilot.git
第二步，cd ardupilot
第三步，git submodule update --init --recursive
（没有git的同志，请自行安装！）
第四步，Tools/scripts/install-prereqs-ubuntu.sh -y
第五步，. ~/.profile
第六步，export PATH= $P A T H :$ HOME/ardupilot/Tools/auto