bluerov openrov使用摄像头实时计算

最新推荐文章于 2025-05-13 02:07:47 发布

xiao__run

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分类专栏：机器学习单片机基础知识 python-opencv c++与opencv做图像处理文章标签：摄像头 usb 源码调试测试

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiao__run/article/details/78650507

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本文介绍了如何在Bluerov中使用USB摄像头替代CSI摄像头，并通过mjpg-streamer实现视频流的实时传输。作者进行了调试，成功实现了在线人脸检测功能，计划分享更多关于Bluerov源码编译的细节，并打算在香蕉派平台上进行类似实验。感兴趣的读者可以加入相关社区进行交流。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

小编最近太忙，在潜心研究如何检测渔网，好让ROV避开破损丢弃的渔网，一直没有折腾rov, 一直好多人问我bluerov咋么使用usb摄像头，我没时间看源码，所以、先直接拿USB换CSI，发现不成功，于是我就想到了mjpg-streamer,经过调试，成功实现，在这露我先贴出这段源码吧，我不仅调用了一下，还实现了在线检测，由于只是测试，就检测了下人脸，至于bluerov的源码编译，我明天再贴出来吧，小编准备在香蕉派上也实现一下。
OK，有兴趣的可加群大球水下机器人社区 193369905，可咨询小编本人如何进行对bluerov做进一步改变和探索

import cv2
import urllib2
import numpy as np
import sys
face_cascade=cv2.CascadeClassifier("D:\opencv-3.1.0\opencv\sources\data\haarcascades\haarcascade_frontalface_default.xml")
eye_cascade=cv2.CascadeClassifier("D:\opencv-3.1.0\opencv\sources\data\haarcascades\haarcascadeshaarcascade_eye.xml")
host = "192.168.2.2:8080"