ROS初学：安装ubuntu

一、Ubuntu下载及安装

1、首先需要下载virtualbox

下载网址：Download Ubuntu Desktop | Ubuntu 或者 https://ubuntu.com/

2、下载ISO镜像文件，在镜像网站下载更快选择所需版本即可

Index of /ubuntu-releases/

 一般是下载.iso版本的

 3、打开virtualbox，选择新建

4、 设置虚拟机名称和安装位置，按需设置内存大小（我后面设置的是4096）

在这里需要选择动态分配，设置大小为100G因为为动态分配不会一下就占用100G 

先点击1的位置（最开始会显示没有盘片），然后再点击2的光驱图标，选择之前下载的光驱映像

最终安装的是20.04版本：

直接启动虚拟机，进行安装即可。

最后设置用户名和密码即可完成安装。

tips:如果安装ubuntu时屏幕太小看不到下一步，不能点到继续按钮：

按住alt+f7,鼠标会变成小手，可以进行拖动。

 二、如何调整ubuntu界面大小

需要安装增强功能:参考VirtualBox初始使用-增强工具安装_virtualbox安装增强功能-优快云博客 

 我只进行了以下几个步骤

1、安装gcc工具；

sudo apt-get install gcc

2、安装增强功能

这个光盘标识可能会出现在左侧： 

此时打开文件夹 ，可以看见，只需要选择在终端打开即可运行命令

3、运行增强工具

4、重启

sudo reboot

5、选择自动调整窗口大小，然后缩放窗口验证是否成功。