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RSS订阅原创 ROS初学：在ubuntu中安装ROS
2、ROS中使用许多工具前，要求需要初始化rosdep(可以安装系统依赖) -- 上一步实现已经安装过了。顺利的情况下，会出现以下情况，表示成功（科学上网或许可以）打开终端（快捷键ctrl+alt+T），在终端中输入。就可以正常实现 rosdep 的初始化与更新了。将文档中涉及的url（https//）后面的内容。2、分别输入以下四个命令，依次修改文件内容。3、初始化rosdep（可以直接跳到。1、首先安装构建依赖的相关工具。回车（可能需要输入密码）目录中，在终端中打开输入。3、完成后再分别执行。
2025-03-01 21:45:00
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原创 ROS初学：安装ubuntu
1、首先需要下载virtualbox或者 https://ubuntu.com/2、下载ISO镜像文件，在镜像网站下载更快选择所需版本即可一般是下载.iso版本的3、打开virtualbox，选择新建4、 设置虚拟机名称和安装位置，按需设置内存大小（我后面设置的是4096）在这里需要选择动态分配，设置大小为100G因为为动态分配不会一下就占用100G先点击1的位置（最开始会显示没有盘片），然后再点击2的光驱图标，选择之前下载的光驱映像最终安装的是20.04版本：直接启动虚拟机，进行安装即可。
2025-03-01 16:51:23
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原创 STM32新建工程文件
2、打开keil，新建project，将项目路径选择在USER目录下，然后再根据芯片型号选择（STM32F13ZET6）3、添加启动文件，将启动文件复制到USER目录下，由于是大容量芯片，所以选择启动文件必须带有hd。10、重新放置过程文件，在template下新建OBJ，放在OBJ下面。4、回到keil，点击manage,将启动文件添加进去，1、首先新建文件夹，在该文件夹下新建USER文件夹。然后还是打开KEIL将SYSTEM中的文件添加进来。5、新建文件，然后保存到USER目录下。
2024-12-15 16:57:48
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原创 opencv基于图片进行部分操作
上一篇所显示的图片都是以彩色图片的形式所显示，有时候需要用到灰度图显示。提取通道颜色后，可以只显示某一个或者某两个通道颜色。
2023-08-31 10:30:00
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原创 opencv图像的读取与展示（保姆级代码展示与解读）
注：使用前请先在pycharm中配置好 numpy.pip,opencv-python,matplotlib后续将会使用到，如果不安装后续一些代码会报错，安装方法不再赘述，不会的请自行百度，教程很多。
2023-08-30 09:50:34
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原创 初识opencv
opencv全称Open source Computer Vision Library,开放源代码计算机视觉库。它可以在windows系统、linux系统等多个系统下运行，可以搭载树莓派进行一些视觉识别任务。后续我将使用pycharm作为平台学习opencv。
2023-08-29 20:45:23
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原创 激活tensorflow时报错 EnvironmentNameNotFound: Could not find conda environment: tensorflow
激活tensorflow报错
2023-06-12 20:55:25
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