Ubuntu22.04 apt 安装 ROS1 ROS Noetic Ninjemys

Ubuntu22.04 安装 ROS1 ROS Noetic Ninjemys

简介

众所周知ROS2还有很多功能没有移植，而ROS1官方不再支持 Ubuntu20.04 之后的版本。另一方面Ubuntu22.04 更新了很多对新硬件的驱动，有更好的兼容性和体验，这就变的很纠结。

如果想在 22.04 使用最新版本的 ROS Noetic 只有自己编译一个办法。编译整套ROS。 对于初学者来说是个不小的挑战， 需要解决数量众多的库依赖和 C++ 版本兼容问题。

今天偶然发现 Autolabor 官方编译的一个ROS Noetic Ninjemys 安装包，经测试可用，并且还包含 navgation stack，针对学习机器人导航和 SLAM 的需要可以直接安装使用.

安装步骤

步骤 1: 添加软件源

echo "deb [trusted=yes arch=amd64] http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/autolabor.list

步骤 2: 更新源

sudo apt update

步骤 3:安装

sudo apt install ros-noetic-autolabor

安装过程有点长，因为这个版本会帮助安装所有需要的依赖，有些库的比较大。如果中间出现包无法下载的情况，请重试。
当出现 ros-noetic-autolabor installed 的字样，意味着安装已经完成，下面我们来验证下工作是否正常。