pybullet机器人仿真开始,安装与运行例程

官方资料

pybullet官方网站

安装

pip install pybullet

导入github模型

git clone https://github.com/openai/baselines.git
cd baselines
pip install -e .

在这里插入图片描述

安装tensorflow依赖

有些模型的启动与tensorflow有关,可以下载以下tensorflow。

pip install tensorflow

运行例程

python -m pybullet_robots.panda.loadpand

在这里插入图片描述

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