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原创 Ubuntu下的muduo链接报错解决方法

【代码】Ubuntu下的muduo链接报错解决方法。

2024-09-14 14:49:55 134

原创解决VM中共享文件夹消失的问题

复制下列代码到文件中并保存uid，gid为自己查询的值。正确为的话会显示你的共享文件夹命名，例子：share。查询完毕之后，创建systemd服务单元文件。共享文件夹启用之后在/mnt/hgfs下，首先打开终端查询自己的id以及组id。检查共享文件夹是否存在。

2024-06-11 21:59:13 900

PyBullet 是一个用于机器人模拟和机器学习的快速且易于使用的 Python 模块，重点放在模拟到现实世界转移上。使用 PyBullet 可以加载来自 URDF、SDF、MJCF 和其他文件格式的关节刚体。PyBullet 提供了正向动力学模拟、反向动力学计算、正向/逆向运动学、碰撞检测和光线交集查询等功能。Bullet 物理引擎 SDK 包括了几个 PyBullet 机器人示例，如模拟的迷你四足动物、使用 TensorFlow 推断的人形机器人跑步，以及 KUKA 手臂抓取物体。

2024-04-24 14:44:12 5111

原创 C++之搜索插入位置（力扣热题100）

给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。设置一个temp用来计数，检测到目标值比当前循环大的时候累加，返回temp。首先分为两种情况，第一种是值存在数组中，第二种是值不在数组中。直接返回循环过程中的索引，完成。

2024-03-22 09:14:15 274 1

原创 C++之翻转二叉树（力扣热题100）

思考：反转二叉树，第一时间想到的就是递归算法，使用递归算法对二叉树分别进行反转，然后将左右节点的值进行交换即可。递归算法的理解以及使用，其中递归算法精髓在于设计好执行逻辑，反复引用自身，可以实现。，翻转这棵二叉树，并返回其根节点。给你一棵二叉树的根节点。

2024-03-08 09:14:44 230

原创 C++之环形链表（力扣热题100）

如果一个链表中有环，那么他肯定会出现重复的地址，但是怎么把之前的地址记下来呢？我首先想到的是哈希表，循环整个链表，并且每次添加之前都进行查询是否以及添加，如果哈希表中已经存在就停止添加，链表肯定是环形链表。使用快慢指针的方法，即slow作为慢指针，从头开始依次循环，而fast作为快指针，从第二个节点开始每两个节点循环，如果慢指针依次循环还能追上快指针，那么说明这个链表肯定是个环形链表。指针再次到达，则链表中存在环。来表示链表尾连接到链表中的位置（索引从 0 开始）。，判断链表中是否有环。

2024-03-02 20:20:19 253

原创 C++之回文链表（力扣热题100）

如果传入的参数是一个右值（例如一个临时对象或使用 std::move 转换的对象），那么 push_back 会使用移动构造函数来添加元素，这通常比拷贝构造更高效。该问题的关键点在于对于回文链表的理解，回文链表是一种特殊的链表，它从前往后和从后往前读都是相同的序列。我们可以根据对称这个特性，借助双指针对回文链表进行循环对比，如果两端对称相等，那么自然就是回文链表。需要使用双指针进行循环对比，那么就需要两个对象，因此我们首先遍历循环给定的链表，使用数组存储链表中的值，然后再使用链表与数组进行对比得出结论。

2024-03-02 19:42:21 240

原创 C++之相交链表（力扣热题100）

解题的关键点在于链表节点的内存地址相等，因此只要判断第一个内存地址相等的节点就是相交节点，而不用去考虑是第几个节点或者考虑如何确定值相同的非相交节点。，请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点，返回。虽然同时包括了1，但是1不是相交节点，因此无法共享内存地址。给你两个单链表的头节点。

2024-02-25 21:48:10 160

原创 C++之移动零（力扣热题100）

移动数组中的0，重点在于知道swap（）这个函数及其用法

2024-02-24 22:00:21 254

原创 Gazebo11+UR10+二指夹爪仿真（Ubuntu20.04）

Gazebo11+UR10+二指夹爪仿真（Ubuntu20.04）

2023-12-30 16:05:53 761

原创 Pybullet及仿真环境测试

pybullet仿真

2023-12-26 16:41:16 1968 2

原创 VM/Ubuntu 有线连接消失

VM/Ubuntu 有线连接消失解决方法

2023-12-15 13:14:30 1659 2

原创解决问题：虚拟机设置扩展内存

下一步，执行命令可以找到自己分配的空间已经存在，其中/dev/sda5以及后面的类型就是你的根目录。虚拟机内存不够之后在虚拟机设置—扩展中分配了更多内存，但是进入ubuntu中发现并没有生效。打开后可以显示还没有分配的物理内存。下载扩展工具gparted。

2023-12-13 15:06:11 320

原创记录ROS安装错误

fatal: 无法访问 'https://github.com/ros-industrial/ur_msgs.git/'：GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.fatal: 无法访问 'https://github.com/ros-industrial/ur_msgs.git/'：Failed to connect to github.com port 443: 拒绝连接。

2023-12-08 10:12:45 91