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RSS订阅原创 （一）安装Ubuntu系统和NVIDIA驱动（操作记录）
在 Windows10 系统下安装 Ubuntu22.04 系统Windows10下安装Ubuntu22.04（打造双系统）步骤 + 安装Nvidia显卡驱动。
2024-12-16 19:41:38
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原创 优傲协作机器人 Remote TCP & Toolpath URCap（操作记录）
联系厂家获得许可证后，把许可证拷贝到U盘。设置→系统→URCap→激活。安装设置→URCap→启用。（3）可看安装设置面板。
2024-12-03 17:27:12
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原创 （三）lerobot开源项目的主从臂校准及远程操作（操作记录）
进入，按照流程操作校准主从臂，以确保主臂和从臂在处于相同物理位置时具有相同的位置值。
2024-12-02 21:50:02
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原创 （二）Ubuntu上卸载旧驱动重新安装NVIDIA驱动（操作记录）
第二句命令的参数介绍：––no-opengl-files 只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。（国外网站，打开比较慢，多刷新几次，有梯子会更快）（3）下载驱动：在搜索结果中选择“获取下载”，“立即下载”适用系统的NVIDIA驱动程序即可。（2）选择显卡信息：使用下拉菜单选择正确的显卡型号、Linux操作系统，点击“开始搜索”。（2）在打开的blacklist.conf末尾添加如下，保存文本关闭。（3）在终端输入如下更新，更新结束后重启电脑（必须）（2）验证是否卸载（显示找不到命令）
2024-12-02 21:01:33
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原创 解决Ubuntu挂载分区只读不能写的问题（操作记录）
1、创建挂载点sudo mkdir -p /media/nq123/软件2、使用ntfsfix工具修复分区3、使用fuser命令检查哪个进程正在使用该分区假设返回：/dev/nvme0n1p4: 557914、终止正在使用该分区的进程5、挂载分区sudo mount -o rw /dev/nvme0n1p4 /media/nq123/软件6、检查挂载状态。
2024-11-28 21:51:51
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原创 电脑与优傲协作机器人（实体）的TCP通讯（操作记录）
利用网络调试助手（或上位机）作为客户端，填写机器人ip，通过30001/30002/30003其中一个特定的编程端口，与协作机器人建立连接。设置静态地址的网段与电脑的IP地址相同即可，例如将机器人的IP设置为：172.16.87.80（电脑IP为：172.16.87.88）。利用网络调试助手（或上位机）作为服务端，填写ip：172.16.87.88、端口号：8080，与协作机器人建立连接。运行示教器socket程序，连接成功后，网络调试助手收到connection successful。
2024-11-28 10:29:09
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原创 （四）Ubuntu安装CUDA（操作记录）
理清GPU、CUDA、CUDA Toolkit、cuDNN关系以及下载安装。【CUDA】Ubuntu系统如何安装CUDA保姆级教程(2022年最新)Ubuntu 20.04下多版本CUDA的安装与切换 超详细教程。，这里选择下载并安装 CUDA 12.1.0 版本。（1）查看 GPU 支持的最高 CUDA 版本。这里显示的是 12.2 ，这意味着。（3） 验证 CUDA 安装成功。（2）下载并安装合适的CUDA。
2024-11-11 15:14:17
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原创 Qt Creator 添加大恒相机SDK库
记录开发大恒相机遇到的问题拷贝大恒SDK（D:\GalaxySDK\Samples\C++ SDK）的inc、lib相应文件到项目文件夹首先：添加动态链接库lib方法一：（最简单）不需要在.pro文件进行添加库的操作方法二：01进入.pro文件→空白处右键进入如下界面→添加库02选择外部库→下一步后出现如下界面03在库文件点击浏览→选择DxImageProc.lib或GxIAPI.lib文件→取消“为debug版本添加“d”作为后...
2022-04-26 15:59:09
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原创 QT的MaintenanceTool.exe进行组件添加、更新、移除（QtCharts）
为使用QtCharts组件，需要重新安装组件，在此记录整个解决过程主要难点：出现报错，最终只显示安装的组件，无法添加组件最终解决过程01、运行MaintenanceTool（Qt的安装路径下）02、选择设置03、选择资料档案库→临时资料档案库→添加→填写地址（正对资料档案库那栏）windows用户：https://mirror.bit.edu.cn/qtproject/online/qtsdkrepository/windows_x86/desktop/LINUX用户.
2022-04-16 16:30:14
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空空如也
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