第三章 微分中值定理与导数的应用 第三节 泰勒公式

第三节 泰勒公式

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\quad 泰勒中值定理1 \quad 如果函数 f ( x ) f(x) f(x) x 0 x_0 x0 处具有 n n n 阶导数,那么存在 x 0 x_0 x0 的一个邻域,对于该邻域内的任一 x x x,有 f ( x ) = f ( x 0 ) + f ′ ( x 0 ) ( x − x 0 ) + f ′ ′ ( x 0 ) 2 ! ( x − x 0 ) 2 + ⋯ + f ( n ) ( x 0 ) n ! ( x − x 0 ) n + R n ( x ) f(x)=f(x_0)+f'(x_0)(x-x_0)+\frac{f''(x_0)}{2!}(x-x_0)^2+\cdots+\frac{f^{(n)}(x_0)}{n!}(x-x_0)^n+R_n(x) f(x)=f(x0)+f(x0)(xx0)+2!f′′(x0)(xx0)2++n!f(n)(x0)(xx0)n+Rn(x)其中 R n ( x ) = o ( ( x − x 0 ) n ) . R_n(x)=o((x-x_0)^n). Rn(x)=o((xx0)n).

\quad 该公式是函数 f ( x ) f(x) f(x) x 0 x_0 x0 处的带有佩亚诺余项 n n n 阶泰勒公式, R n ( x ) R_n(x) Rn(x) 称为佩亚诺余项,即近似表达产生的误差,但不能估算误差大小.


\quad 泰勒中值定理2 \quad 如果函数 f ( x ) f(x) f(x) x 0 x_0 x0 的某个邻域 U ( x 0 ) U(x_0) U(x0) 内具有 ( n + 1 ) (n+1) (n+1) 阶导数,那么对任一 x ∈ U ( x 0 ) x\in U(x_0) xU(x0),有 f ( x ) = f ( x 0 ) + f ′ ( x 0 ) ( x − x 0 ) + f ′ ′ ( x 0 ) 2 ! ( x − x 0 ) 2 + ⋯ + f ( n ) ( x 0 ) n ! ( x − x 0 ) n + R n ( x ) f(x)=f(x_0)+f'(x_0)(x-x_0)+\frac{f''(x_0)}{2!}(x-x_0)^2+\cdots+\frac{f^{(n)}(x_0)}{n!}(x-x_0)^n+R_n(x) f(x)=f(x0)+f(x0)(xx0)+2!f′′(x0)(xx0)2++n!f(n)(x0)(xx0)n+Rn(x)其中 R n ( x ) = f ( n + 1 ) ( ξ ) ( n + 1 ) ! ( x − x 0 ) n + 1 , R_n(x)=\frac{f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}(x-x_0)^{n+1}, Rn(x)=(n+1)!f(n+1)(ξ)(xx0)n+1,这里 ξ \xi ξ x 0 x_0 x0 x x x 之间的某个值.

\quad 该公式是函数 f ( x ) f(x) f(x) x 0 x_0 x0 处的带有拉格朗日余项 n n n 阶泰勒公式, R n ( x ) R_n(x) Rn(x) 称为拉格朗日余项.


\quad n = 0 n=0 n=0 时,定理 2 泰勒公式会变成拉格朗日中值公式 f ( x ) = f ( x 0 ) + f ′ ( ξ ) ( x − x 0 ) ( ξ 在 x 0 与 x 之间 ) f(x)=f(x_0)+f'(\xi)(x-x_0)\quad(\xi在x_0与x之间) f(x)=f(x0)+f(ξ)(xx0)(ξx0x之间)因此,泰勒中值定理 2 是拉格朗日中值定理的推广.


\quad x 0 = 0 x_0=0 x0=0 时,定理 1 泰勒公式会变成带有佩亚诺余项麦克劳林公式 f ( x ) = f ( 0 ) + f ′ ( 0 ) x + ⋯ + f ( n ) ( 0 ) n ! x n + o ( x n ) . f(x)=f(0)+f'(0)x+\cdots+\frac{f^{(n)}(0)}{n!}x^n+o(x^n). f(x)=f(0)+f(0)x++n!f(n)(0)xn+o(xn).

\quad x 0 = 0 x_0=0 x0=0 时,定理 2 泰勒公式会变成带有拉格朗日余项麦克劳林公式 f ( x ) = f ( 0 ) + f ′ ( 0 ) x + f ′ ′ ( 0 ) 2 ! x 2 + ⋯ + f ( n ) ( 0 ) n ! x n + f ( n + 1 ) ( θ x ) ( n + 1 ) ! x n + 1 ( 0 < θ < 1 ) . f(x)=f(0)+f'(0)x+\frac{f''(0)}{2!}x^2+\cdots+\frac{f^{(n)}(0)}{n!}x^n+\frac{f^{(n+1)}(\theta x)}{(n+1)!}x^{n+1}\quad(0\lt\theta\lt1). f(x)=f(0)+f(0)x+2!f′′(0)x2++n!f(n)(0)xn+(n+1)!f(n+1)(θx)xn+1(0<θ<1).


习题 3-3

内容概要:该论文深入研究了液压挖掘机动臂下降势能回收技术,旨在解决传统液压挖掘机能耗高的问题。提出了一种新型闭式回路势能回收系统,利用模糊PI自整定控制算法控制永磁无刷直流电动机,实现了变转速容积调速控制,消除了节流和溢流损失。通过建立数学模型和仿真模型,分析了不同负载下的系统性能,并开发了试验平台验证系统的高效性和节能效果。研究还涵盖了执行机构能量分布分析、系统元件参数匹配及电机控制性能优化,为液压挖掘机节能技术提供了理论和实践依据。此外,通过实验验证,该系统相比传统方案可降低28%的能耗,控制系统响应时间缩短40%,为工程机械的绿色化、智能化发展提供了关键技术支撑。 适合人群:从事工程机械设计、制造及维护的工程师和技术人员,以及对液压系统节能技术感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:①理解液压挖掘机闭式回路动臂势能回收系统的原理和优势;②掌握模糊PI自整定控制算法的具体实现;③学习如何通过理论建模、仿真和实验验证来评估和优化液压系统的性能。 其他说明:此研究不仅提供了详细的理论分析和数学建模,还给出了具体的仿真代码和实验数据,便于读者在实际工作中进行参考和应用。研究结果表明,该系统不仅能显著提高能源利用效率,还能延长设备使用寿命,降低维护成本,具有重要的工程应用价值。
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