viixin的博客

原创 基于Codesys的物料分选设备组态详细配置

本文介绍了禾川PLC系统的核心功能配置方法：1. 通过EtherCAT总线添加拓展模块并进行设备扫描；2. 配置X5E总线伺服驱动器，包括电机参数设置和回原模式选择；3. 高速脉冲输出口配置方法及步进电机控制；4. 与威纶通HMI的Modbus TCP连接设置；5. 与变频器的通讯配置。文章详细说明了各类设备的参数设置要点和操作流程，为禾川PLC系统的应用开发提供了完整的技术参考。

原创 汇川PLC单位换算及电子齿轮比

CodeSys平台编程环境中，单位换算/用户单位/电子齿轮比/机械齿轮比

原创 初级电气工程师考试题2

今日分享第二套考试题目，希望对大家有帮助

原创 初级电气工程师考试题1

面试笔试题目与答案整理，欢迎讨论补充。

原创 西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的方法3-Easy FB284

本文介绍S7-1200PLC通过PROFINET控制V90PN伺服驱动器的三种方法，重点阐述第三种方法——使用简化版FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块配合西门子111报文的配置过程。该方法比标准FB284功能更简化但操作更便捷，适用于需要简化操作的场合。配置步骤包括：PLC与V90PN的项目设置（与方法二相同）、下载安装库文件、在TIA博途中添加功能块并调用。

原创 西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的方法2-FB284

本文介绍了S7-1200 PLC通过PROFINET与V90PN伺服驱动器实现位置控制的三种方法，重点阐述方法二（使用FB284功能块）的配置过程。首先需获取FB284库文件，可通过安装Startdrive软件或SINAMICS Blocks DriveLib实现。其次在TIA Portal中导入库文件并完成设备组态，包括IP地址设置、报文111确认及V90伺服驱动器的EPOS模式配置。详细说明了FB284功能块的使用方法，包括主动回零模式、绝对/相对定位模式的参数设置和程序编写要点。最后通过示例展示了如何

原创 西门子S7-1200对V90 PN伺服进行位置控制的方法1-工艺组态

本文介绍了西门子S7-1200 PLC通过PROFINET控制V90 PN伺服驱动器的三种方法，重点阐述了第一种方法（组态位置轴工艺对象）的配置过程。详细说明了V90伺服系统的基本特性、相关手册下载、硬件参数查看、接线方式等准备工作，并通过V-ASSISTANT调试软件完成参数设置（恢复出厂值、配置标准报文3等）。最后指出在博途软件中完成工艺轴组态后即可实现PLC对伺服的位置控制。文章提供了完整的配置流程和相关资源链接，为工程实施提供了清晰的技术指导。

原创 西门子1200PLC控制禾川X5ER伺服配置AC4模式全流程

本文介绍了在S7-1200 PLC中配置AC4模式位置控制的详细步骤。AC4模式下PLC负责位置控制，伺服驱动器仅执行速度控制。文章详细说明了从建立工程、导入GSD文件、配置总线伺服，到工艺对象设置的完整流程，包括基本参数（驱动器、编码器）、扩展参数（机械、动态、回原点等）的具体配置方法。特别强调了禾川伺服的特殊设置要求，如编码器参数的手动配置。同时解释了关键概念如模数设置、随动误差监控等，为工程师实现精确位置控制提供了实用指导。

原创 西门子诊断-状态和错误位（“轴”工艺对象 V1...3）

在TIA Portal 中使用诊断功能“状态和错误位”(Status and error bits) 可监视轴的最重要状态和错误消息。当轴激活时，可以在“手动控制”模式和“自动控制”模式下在线显示诊断功能。

原创 认识Eplan软件中的各种“点”

本文介绍了Eplan电气绘图软件中11种关键符号和连接点的功能与应用。主要包括：电位连接点和定义点用于电位标识；连接定义点可修改连接类型；连接点表示元件引脚；线束连接点简化复杂连接；部件定义点承载BOM表信息；插入点用于对象对齐；断点控制自动连线；母线连接点表示母线排；PLC连接点支持PLC设计；中断点实现跨页信息传递。这些符号和连接点能有效提升绘图效率与图纸可读性，是掌握Eplan软件的重要基础。

原创 华为发布的“十大发明”创新成果

本文介绍了十项前沿技术创新成果：1）Scale-up超节点算力平台实现AI处理器的灵活组合；2）鸿蒙操作系统通过全栈创新提升流畅度和安全性；3）全球首款商用三折叠手机和折叠屏PC；4）短距光互联技术突破电互联限制；5）新一代超高容量SSD实现性能突破；6）GigaGreen RAN无线基站实现能效提升；7）环境认知辅助驾驶系统；8）昇腾数学推理加速技术；9）50GPON光接入系统；10）红枫原色影像技术实现真实色彩还原。这些创新覆盖算力架构、操作系统、终端形态、光通信、存储、无线网络、AI等多个领域。

原创 MD050变频器母线电压波动问题处理

摘要：一台160kW DC双向电源系统出现母线电压波动（805-815V）和输入电流不平衡问题。经排查电网电压和硬件均正常，最终发现是软件中电流采样零漂校正功能未开启，导致电流环混入50Hz干扰。强制开启零漂校正后，母线电压稳定在810V，三相电流对称。需修改软件程序并归档，该问题也可能是设备噪声大的原因。解决方案涉及更新软件以启用电流采样零漂自动校正功能。（149字）

原创 汇川AM中型PLC实现电子齿轮仿真功能

电子齿轮功能块实现主从轴比例速度控制。通过MC_GearIn设定齿轮比，从轴按主轴速度比例运行，需用MC_GearOut解除耦合。MC_GearOut终止电子齿轮动作后，需配合MC_Stop停止从轴。程序编写和可视化界面实现系统控制。

原创 自动化行业每个系统到底管什么？

以上便是自动化行业常见的系统，一家大公司需要这些系统的介入来协助管理与运营。

原创 汇川H5U+HMI仿真运行追飞剪程序

本文分析了追剪和飞剪两种剪切机构的工作原理及运动控制过程。追剪机构通过改变非同步区速度调整剪切长度，其运动过程分为加速、同步和减速区。飞剪机构则需在裁切时保持切刀与物料线速度同步，通过同步区实现匀速切割。文章详细介绍了在Autoshop软件中的配置方法，包括伺服轴创建、HMI通信设置，以及基础程序编写要点。重点阐述了两种剪切方式的凸轮曲线配置方法，特别说明了追剪曲线的同步区间设置和飞剪曲线的优化调整技巧，最终实现了稳定的剪切控制效果。

原创 电工调试面试/笔试题（完全3.0版）

本文精选电工调试常见面试题目，涵盖传感器、电气保护、安全标准等核心知识点。重点解析NPN/PNP传感器接线原理、保护接地与接零的区别（包括适用范围和线路结构差异）、人体安全参数（36V/24V安全电压，16mA/50mA安全电流）、单相/三相负载功率计算等专业技术内容。同时对比漏保与空开的保护级别差异（mA级与A级），解释断路器接火线原因及电机工作原理，并说明PLC编程中FB块与FC块的功能区别（Static保持数据/Temp临时存储）。这些题目可有效提升电工技术基础能力。

原创 汇川H5U & 威纶通HMI双仿真编程

本文介绍了利用汇川Autoshop软件和威纶通HMI实现PLC与触摸屏双仿真的方法。通过H5u系列PLC离线仿真功能，配合威纶通触摸屏在线模拟，无需硬件即可实现跑马灯程序开发与调试。详细说明了从新建工程、程序编写（包含两种实现方式）、离线调试到触摸屏元件制作的完整流程，重点演示了如何建立双仿真通信（IP：127.0.0.1），最终实现8盏灯循环点亮的可视化效果。该方法为PLC初学者提供了低成本的学习方案，有效解决了硬件设备不足的难题。

原创 汇川伺服选型软件应用

汇川技术伺服电机选型指南：通过官网进入产品选型工具，依次完成新建轴、命名、添加负载（联轴器+滚珠丝杠+直线运动）、选择基准模式（位置/速度），系统将自动判定适用的电机和驱动器型号，并提供配件选择建议，最终生成完整的参数一览表，完成电机选型全流程。该工具可指导用户根据具体项目需求精准匹配伺服系统组件。

原创 变频器【简易PLC】功能中的时间问题

本文介绍了变频器简易PLC功能的使用与问题解决。简易PLC功能通过预设多段速频率实现自动运行，需要设置频率百分比、运行时间及加减速时间。但在实际应用中，发现加减速时间并非固定值，而是随设定频率变化。经查阅手册发现，原加减速时间是以基准频率为参照计算的，要获得固定时间需将基准频率设置为设定频率。这一发现解决了时间控制不准确的问题，为变频器参数设置提供了新思路。

原创 禾川HCQ1控制SV-X5E总线伺服

本文介绍了EtherCAT主从站配置及轴类型设置流程。主要内容包括：1.EtherCAT主站添加与参数配置，需选择对应网口MAC地址；2.禾川SV-X5E从站添加步骤，包括设备库安装和驱动器参数设置；3.详细说明四种轴类型（位置环伺服轴、虚拟轴、编码器轴、物理轴）的特点及应用场景；4.虚轴与实轴的添加方法；5.在线调试流程，通过"在线配置模式"下载程序并启动总线进行调试。该配置流程适用于禾川Q系列PLC的EtherCAT网络搭建和运动控制应用。

原创 CodeSys中SMC_ERROR错误信息表

原创 关于禾川产品的一些问题解决汇总

禾川设备常见问题处理摘要： 一、PLC程序下载报错Err.0051时，需通过断电重启、复位原点设备、下载空程序三步解决动态错误；二、变频器主辅频率叠加时需注意数字设定的辅频率源会覆盖预置频率；三、变频器命令源切换只需将主命令源设为端子命令，通过MF.K键即可实现面板/端子控制切换。文中还详细说明了多段速调速接线方法和参数设置要点。

原创 PLC和变频器之间如何接线

本文探讨了不同电平输出的PLC如何连接不同品牌的变频器，特别是针对西门子1200 PLC（高电平输出）和禾川E600变频器的应用场景。文章详细介绍了汇川和禾川变频器在内部供电和外部供电情况下的漏型和源型接法。

原创 再度深入理解PLC的输入输出接线

本文详细解析了两线式和三线式传感器的工作原理及接线方法，以及PLC的输入和输出接线原理。两线式传感器通过接近金属时导通三极管，形成电流回路；三线式传感器分为NPN型和PNP型，分别通过低电平和高电平输出信号。PLC的输入接线灵活，可适应NPN和PNP型传感器，而输出接线则根据PLC类型（如西门子或欧姆龙）有所不同，分别支持高电平或低电平输出。文章通过内部电路图解析了这些设备的工作原理，并提供了实际接线案例，帮助读者更清晰地理解和应用这些知识。

原创 电位器如何接入西门子PLC的模拟量输入

本文将滑动变阻器作为模拟量接入西门子PLC的过程进行了详细说明。首先，作者明确了使用三线10kΩ滑动变阻器作为模拟量输入，并通过PLC程序显示对应阻值或电压的练习目标。接着，作者分析了模拟量的种类，确定了使用单极性电压型模拟量，0-10V为标准范围，PLC中对应数值为0-27648。针对西门子S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC型号PLC，作者确认其支持0-10V电压型模拟量输入，并确定了通道地址为IW64-IW67。

原创 禾川Q系列PLC编程软件HCP安装问题

安装软件时，选择“自定义安装”，网关安装排除Gateway v2，继续安装即可

原创 禾川HCQ1系列PAC脉冲控制步进驱动器

本次实验使用的是 HCQ1-1300-D2 控制器，步进使用雷赛步进驱动器。

原创 西门子S7-1200 PLC脉冲控制实例的完整流程

以上便是该题目的完整思路，希望对大家有所帮助！！

原创 PLC中9种一键启停的方法

（2）当按下start的瞬间，第一行程序标识2置TRUE，第二行程序标识1为FALSE，同时标识2也为FALSE，第三行程序实现了自锁功能，所以电机为TRUE。当I0.0第一次合上时，M10.0接通一个扫描周期，使得Q0.0线圈得电一个扫描周期，当下一次扫描周期到达，Q0.0常开触点闭合自锁，灯亮。（3）当第二次按下start的时候，第一行标识2置TRUE，第二行标识1置FALSE，第三行程序断开，电机为FALSE。当I0.0第二次合上时，M10.0得电一个扫描周期，使得M10.0常闭触点断开，灯灭。

原创 西门子博图软件报错“Step 7 basic”找不到许可证问题

（1）需要删除本地授权文件，但这个文件在C盘一般是隐藏起来的，所以我们需要首先把该文件夹显示出来。此电脑——查看——选项——方框中按下图勾选——确认。（2）在C盘中就会显示出一个隐藏文件夹AX NF ZZ，点卡里面都是.EKB文件，全部删除。（3） 重新点击授权文件“Sim_EKB_Install_2019_12_08”进行授权。（4）双击【TIA Portal】，双击【TIA Portal V16】，选择【工作地的单一授权】，勾选（图中所示标注，全选），点击【安装长密钥】。（5）搜索“服务”，打开服务的“

原创 西门子1200PLC输入/输出的源漏型解释

1M”是输入端的公共端子，与24V电源连接，电源有两种接法，对应PLC的NPN型和PNP型接法。当电源的负极与公共端子相连时，为PNP型接法。如下图，“N”和“L1”端子接24V，为PLC提供电源，“M”和“L+”为24V DC的电源输出端子，可向外围传感器提供电源。（1）当电源的负极与公共端子1M相连时，（2）当电源的正极与公共端子1M相连时，

原创 伺服电机抖动的解决方案

1.原因分析①增益参数设置不当：增益参数不合适导致系统过于敏感，出现振荡；②机械共振：机械系统的固有频率与电机运行频率接近，导致共振；③反馈信号噪声：反馈装置信号噪声干扰使电机无法平稳运行；④负载变化：负载剧烈变化或惯量不匹配，使电机无法保持稳定。2.解决方案①调整增益参数逐步降低比例增益P，适当增加积分增益I，并调节微分增益，直到电机稳定运行。调整机械系统的刚度或质量，改变固有频率；启用伺服驱动器中的抗共振滤波器。在反馈回路中增加信号滤波器，减小噪声影响；检查反馈线路的屏蔽效果。

原创 全面讲解电子齿轮比与脉冲数计算

什么是编码器分辨率。

原创 禾川Q1系列PLC通过ModbusRtu控制E600变频器

Q1有三个COM口，其中COM1和COM2支持485通讯，COM3支持232通讯。外部硬件接线是这样的：COM1的A1接变频器A+，COM1的B1接变频器的A-。Modbus 是由 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年为了PLC通信发明的一种工业控制总线协议，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus 协议包括 RTU、ASCII、TCP 三种报文类型。Modbus协议是一个master/slave架构的协议。

原创 三相异步电机的结构、原理、常用参数

定子绕组通入三相交流电流 → 定子产生旋转磁场 → 切割转子绕组 → 转子绕组产生感应电势 →转子中产生感应电流→ 转子电流（转子磁场）与定子旋转磁场作用 → 产生电磁转矩 → 运转。永磁电机转矩由两部分组成，一部分是由永磁磁场与电枢反应磁场相互作用形成的基本电磁转矩，称为永磁转矩；KT（反电势）太大，电机反电势太大，高速下容易进入弱磁，高速高压过载能力低。KT（反电势）过小，电机电流大，需要选择更大的驱动器，高速高压过载能力强。（2）退磁因素1：电流——电流越大，磁钢工作点越低。

原创 PLC常见快捷键

原创 2023国内非标自动化公司50强榜

原创 西门子博途软件安装问题汇总

Q1：操作系统需要使用基于美国联邦信息处理标准(FIPS)的加密算法。该软件使用的某些Microsoft标准算法不符合该标准A1：典型的操作系统问题。在 window中打开功能里输入regedit,回车打开注册器。然后进入如下路径HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Lsa\FipsAlgorithmPolicy将enable设置为0即可。

原创 西门子博途软件加密保护方法

程序块的专有技术保护主要是对项目中的程序块（OB、FB、FC、DB）进行访问保护，如果没有专有技术保护密码则无法看到程序块中的具体内容，对于专有技术保护的 DB 块，如果没有密码只能读不能写。本示例中以博途 V17，CPU1214C V4.5 为例，对程序块进行专有技术保护，如图 1 所示，需要在块属性中设置，具体步骤如下：1.选择需要保护的块，右键点击属性，如图 2 所示。2. 在属性窗口中选择保护选项，点击保护按钮，如图 3 所示。

原创 西门子LAD编程扫描周期带来的步序跳转问题

第一次定时前，定时器IN引脚状态为"FALSE"，当程序进入第1步时，IN引脚状态变为"TRUE"，定时器正常工作，程序跳第2步，ADD正常自加1，然后步序又赋为1，程序在下一个扫描周期跳转至第1步。第一次程序进入第一步时，定时器正常定时，计数正常加1，但从第二轮开始，定时器就没有复位清零了，ADD在不断自加，1/2两步程序一直导通，定时器未正常工作。这样子TON的IN引脚就会有一个扫描周期的"FALSE"状态，下一个扫描周期又会导通变为"TRUE" ，定时器的触发引脚有变化，那么就可以正常定时了。