在嵌入式嵌入式领域奋斗的程序猿的博客

原创 10分钟实现运动分析AI模型部署STM32F407ZGT6/手机上

添加特征处理方法，可以看到下面有两个推荐的方法，我们只需要添加第一个通用的，第二个IMU的这个不用加（去年好像没有，今年看到有这个，就加着试试，结果部署到手机上的时候发现这个是Syntiant 目标平台特有的）创建模型，可能会弹出下面这个框，因为我们部署到手机上和STM32F407ZGT6 上，因此这里选择 M4。最终进行四次采样，可以看到四次采样的效果如下，其猜测概率相对还是比较准确的，都在60%以上。添加神经网络模块，因为我们是免费用户，直接使用他们提供的神经网络模块即可。打开微信扫描下面二维码。

原创 卡尔曼滤波推导

假设我们一共有n个数据，每个数据有p个特征变量，由此可以组成如下数据矩阵：X=[x11x12...x1px21x22...x2p............xn1xn2...xnp]X = \begin{bmatrix}x_{11}& x_{12}& ...& x_{1p}& \\ x_{21}& x_{22}& ...& x_{2p}& \\ ...& ... & ... & ... & \\ x_{n1}& x_{n2}& ...& x_{np}&\end{b

原创 RT-Trace 与硬汉H7-TOOL Trace原理简述 --- SWD协议

摘要 本文探讨了MCU开发中高级调试方法——SWD Trace技术的原理与应用。针对传统printf和断点调试无法解决的1%疑难问题（如任务栈溢出、时序敏感型bug），作者分析了基于SWD协议的非侵入式调试方案。该技术通过SWD接口读取MCU寄存器/RAM数据，配合AXF文件进行栈回溯分析，可实现任务执行流追踪和栈消耗监控。文章特别指出SWD Trace存在带宽限制，采样频率应遵循香农定律（建议500us间隔），并强调"测量行为本身必然影响系统"的哲学思考。相比昂贵的指令级Trace方案

原创 字节跳动BSP面试 -- Linux 嵌套中断处理

原创 A2DP介绍

A2DP介绍

原创 Linux驱动--杂项设备

Linux驱动--杂项设备

原创 Linux驱动入门篇—— 如何将驱动编译进入Linux内核

如何将驱动编译进入Linux内核

原创 ESP32S3 — AHT20驱动移植思路介绍

本文记录了AHT20温湿度传感器驱动移植过程的关键要点。作者对比分析了立创商城和广州奥松电子两个版本的官方文档差异，重点解析了上电检测、触发信号和测量数据三个核心环节。在上电检测环节，文档存在不一致之处，作者详细解释了I2C通信协议中的地址计算和状态位判断方法；在测量数据部分，特别强调了CRC校验算法的实现。文章还提供了完整的驱动代码框架，包括I2C总线操作函数和状态检测逻辑，并标注了实际移植过程中遇到的典型问题及解决方案。该记录对开发者理解AHT20传感器工作原理和实现驱动移植具有实用参考价值。

原创 slip协议介绍

SLIP（Serial Line Internet Protocol，串行线路互联网协议）是一种非常简单的数据链路层协议，主要用于通过串行线路（如RS-232串口）传输IP数据包。它在上世纪80年代初由 RFC 1055（1988年）正式提出，旨在为串行连接提供最低限度的封装方式，使IP协议可以在串口设备之间进行传输。

原创 Linux驱动入门篇——了解最简单的驱动模块

（1）个人邮箱：zhangyixu02@gmail.com（2）本文用于从未接触过Linux驱动，但是了解Linux命令行操作，电脑上已经装配好Ubuntu系统的同学学习使用。（3）微信公众号：风正豪。

原创 BLE 蓝牙 HOST 入门学习资料推荐 --- 小白向

BLE 蓝牙 HOST 入门学习资料推荐 --- 小白向

原创 30cm*30cm 仿生蝴蝶电控设计思路简述 --- 国奖方案

30cm*30cm 仿生蝴蝶电控设计思路简述

原创 Linux proc 驱动程序介绍

Linux proc 驱动程序介绍

原创 Linux 中断控制器驱动程序浅析

Linux 中断控制器驱动程序浅析

原创 Linux CAN 驱动浅析

Linux CAN 驱动浅析

原创 ARM Cortex-A和Cortex-M中断处理浅析

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原创 如何向 Linux 中加入一个 IO 扩展芯片

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原创 用 C 语言理解封装、继承、多态

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原创 为什么 ADC 按键不能无线扩展

为什么 ADC 按键不能无线扩展

原创 Linux 设备驱动 -- I2C 子系统快速入门

介绍了 Linux I2C子系统的使用，并且说明了 I2C 设备中可能遇到的问题

原创 简述嵌入式软件设计中的低功耗优化方向

简述嵌入式软件设计中的低功耗优化方向

原创 驱动层如何提供安全可靠的温湿度数据

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原创 更换Linux kernel启动阶段的logo导致LCD初始化失败

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原创 合宙蓝牙功能开发 -- ibeacon

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原创 合宙 Air724UG 开发板快速上手

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原创 UART 如何实现波特率自动检测原理介绍

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原创 ESP32 Bluedroid 篇（1）—— ibeacon 广播

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原创 BLE 设备丢包理解

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原创 ESP32 JTAG 调试

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原创 ESP32 出现 failed to load RF 报错

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原创 一文迅速上手 ESP32 bluedroid 蓝牙从机开发

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原创 ESP32 分区表介绍

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原创 半岛体存储器常见类型简介

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原创 esp-toothbrush 硬件原理图介绍

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原创 ESP32 组件 YML 文件几种写法区别

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原创 乐鑫 rainmaker 快速上手

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原创 ESP32 idf.py常用命令详解

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原创 BLE自适应跳频算法详解

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原创 BTHome数据格式解析

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原创 【AI那些事】YOLO算法在香橙派AIpro上跑起来的初体验

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