STM32之震动传感器、继电器介绍及实战

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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件

于 2023-03-21 17:39:46 首次发布

本文介绍了如何使用STM32单片机配合震动传感器进行中断控制，当检测到震动时通过中断点亮LED。同时讲解了继电器的工作原理及其与STM32的连接方法，实现小电流控制大电流的功能。在编程中特别注意了中断服务函数的编写和中断优先级设置，以避免系统卡死问题。

一、震动传感器介绍及实战

二、编程代码实现

1、gpio.c---------初始化GPIO口引脚函数

2、编写中断服务函数

3、用外部中断共用入口函数，来调用外部中断处理回调函数

4、编写外部中断处理回调函数（在这里编写项目设计的逻辑）

5、把上述的外部中断处理回调函数，放入main主函数里

6、结果演示

三、继电器介绍及实战

一、震动传感器介绍及实战

单片机供电VCC GND接单片机

产品不震动，输出高电平、模块上的DO口

产品震动，输出低电平，绿色指示灯亮

AO口不用

5V：代表正极

GND：代表负极

DO口：do是一种模拟信号或者数字信号接口

二、编程代码实现

需求：当振动传感器接收到振动信号时，使用中断方式点亮LED1。

1、gpio.c---------初始化GPIO口引脚函数

#include "gpio.h"
void MX_GPIO_Init(void)   //初始化GPIO口引脚函数
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};  //初始化设置GPIO的结构体

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();      //使能GPIOD时钟
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();      //使能GPIOA时钟
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();      //使能GPIOB时钟

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);  //GPIO引脚输出1或者0的函数

  /*Configure GPIO pin : PA4 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;             //配置GPIO口引脚：PA4
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;  //下降沿触发检测的外部中断模式
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;           //内部电阻既不拉高也不拉低
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);       //根据上述内容，初始化GPIOA引脚

  /*Configure GPIO pin : PB8 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;             //配置GPIO口引脚：PB8
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;   //推挽输出；推挽输出可以真正能真正的输出高电平
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;           //内部电阻既不拉高也不拉低
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;  //GPIO引脚输出的频率